第十六屆安徽省中小學電腦制作活動指南
第十六屆安徽省中小學電腦制作活動指南
安徽省電教館編
二○一六年一月
目 錄
一、人員范圍
二、項目設(shè)置
三、“評選項目”項目設(shè)置、相關(guān)要求、評比指標及辦法
四、“創(chuàng)客項目”項目設(shè)置、相關(guān)要求、評比指標及辦法
五、“競賽項目”項目設(shè)置、競賽規(guī)則及有關(guān)要求
六、獎項設(shè)置
七、組織工作
附表1：“市批量報名作品信息表.xls”
附表2：“評選項目”、“創(chuàng)客項目”推薦作品登記表
附表3：“評選項目”、“創(chuàng)客項目”作品創(chuàng)作說明
附表4：“評選項目”、“創(chuàng)客項目”各市級組織單位、聯(lián)系人信息表
附表5：“競賽項目”參賽名單
附表6：“競賽項目”（組隊）報名表
附表7：“競賽項目”各市級組織單位、聯(lián)系人信息表
附件1：電腦藝術(shù)設(shè)計項目作品形態(tài)界定的補充說明
附件2：機器人滅火競賽規(guī)則
附件3：機器人足球競賽規(guī)則
附件4：機器人籃球競賽規(guī)則
附件5：人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則
附件6：能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽規(guī)則
附件7：納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽規(guī)則
附件8：BotBall—“火星救援任務(wù)” 競賽規(guī)則
附件9：西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽規(guī)則
附件10：中鳴超級軌跡賽競賽規(guī)則
附件11：通用附則
一、人員范圍
安徽省中小學電腦制作活動 （簡稱“電腦活動”）的人員范圍是：
全省小學、初中、高中(中職)在校學生。
二、項目設(shè)置
本屆電腦活動內(nèi)容分為“評選項目”、“創(chuàng)客項目”和“競賽項目”。
三、“評選項目”項目設(shè)置、相關(guān)要求、評比指標及辦法
“評選項目”是指使用計算機創(chuàng)作、設(shè)計、制作的數(shù)字化作品。
（一）項目設(shè)置
小學組：1.電腦繪畫2.電腦繪畫（“和教育”專項）3.電子板報4.電腦藝術(shù)設(shè)計（生活創(chuàng)意設(shè)計）5.網(wǎng)頁設(shè)計6.電腦動畫7.電腦動畫（健康教育專項）8.微視頻（英語數(shù)碼故事創(chuàng)作）9. 計算機程序設(shè)計（創(chuàng)意編程）
初中組：1.電腦繪畫2.電腦繪畫（“和教育”專項）3.電腦藝術(shù)設(shè)計（生活創(chuàng)意設(shè)計）4.網(wǎng)頁設(shè)計5.電腦動畫6.電腦動畫（健康教育專項）7.電腦動畫（“和教育”手機動漫）8.3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新未來設(shè)計）9.3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新三維設(shè)計）10.微視頻（英語數(shù)碼故事創(chuàng)作）11. 計算機程序設(shè)計（創(chuàng)意編程）
普通高中組：1.電腦藝術(shù)設(shè)計2.網(wǎng)頁設(shè)計3.電腦動畫（二維）4.電腦動畫（三維）5.電腦動畫（健康教育專項）6.電腦動畫（“和教育”手機動漫）7.3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新未來設(shè)計）8.3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新三維設(shè)計）9.計算機程序設(shè)計 10.微視頻(微電影)
中職組：1.電腦藝術(shù)設(shè)計2. 電腦動畫（二維）3.電腦動畫（三維）4.計算機程序設(shè)計
（二）相關(guān)要求
1.作品形態(tài)界定
（1）電腦繪畫
①電腦繪畫
運用各類繪畫軟件或圖形、圖像處理軟件制作完成的作品。可以是主題性單幅畫或表達同一主題的組畫、連環(huán)畫（建議不超過五幅）。
創(chuàng)作的視覺形象可以是二維的或三維的，可以選擇寫實、變形或抽象的表達方式。
表現(xiàn)形式可以是運用鼠標或數(shù)字筆模擬手繪效果，即用一定的技術(shù)處理手法，用電腦來模擬手繪效果；也可以是根據(jù)主題，利用數(shù)字化圖形、圖像處理工具對圖像素材的再加工。
存放格式為JPG、BMP等常用格式，大小建議不超過20MB。
②電腦繪畫（“和教育”專項）
主題為基于4G網(wǎng)絡(luò)和移動互聯(lián)網(wǎng)，使用“和教育”移動學習平臺的家庭教育、教學學習場景。（相關(guān)信息請見網(wǎng)站http://edu.10086.cn/educloud/）
作品大小不超過5MB。
單純的數(shù)字攝影畫面不屬于此項作品范圍。
（2）電子板報
運用文字、繪畫、圖形、圖像等素材和相應(yīng)的處理軟件創(chuàng)作的電子板報或電子墻報作品。設(shè)計要素包括報頭、標題、版面設(shè)計、文字編排、美術(shù)字、插圖和題花、尾花、花邊等部分，一般不超過4個版面。內(nèi)容應(yīng)反映班級或校園生活、中華傳統(tǒng)文化、道德教育等，以文字表達為主，輔之適當?shù)膱D片、視頻或動畫；主要內(nèi)容應(yīng)為原創(chuàng)。通過網(wǎng)上下載或其他渠道搜集、經(jīng)作者加工整理的內(nèi)容，不屬于原創(chuàng)范疇。作品（含其中鏈接的所有獨立文件）大小不超過50MB。
（3）電腦藝術(shù)設(shè)計
①電腦藝術(shù)設(shè)計
運用圖形、圖像處理軟件，用電腦設(shè)計制作完成的原創(chuàng)作品�？梢允牵荷虡思胺枠酥驹O(shè)計、企業(yè)形象設(shè)計、產(chǎn)品包裝設(shè)計、書籍裝幀設(shè)計、展示藝術(shù)設(shè)計和工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計（各類藝術(shù)設(shè)計作品的形態(tài)界定見《附件1》）。
作品要表達某一特定的主題或目的，有一定的實際應(yīng)用價值，能夠體現(xiàn)創(chuàng)作者的設(shè)計理念。
作品應(yīng)強調(diào)對藝術(shù)設(shè)計中圖形、文字、色彩三大基本元素的綜合表現(xiàn)能力。
存放格式為JPG、BMP等常用格式，大小不超過20MB。
單純的電腦繪畫、攝影和動態(tài)的視頻、動畫等不屬于此項作品的范圍。
②電腦藝術(shù)設(shè)計（生活創(chuàng)意設(shè)計）
參照生活中的常見事物，使用歐特克Sketchbook軟件（可在活動網(wǎng)站免費下載試用版）創(chuàng)作的主題作品。作品應(yīng)有一定的實際應(yīng)用價值和對現(xiàn)有事物不足之處的改進，能夠體現(xiàn)作者的創(chuàng)意理念。
以“創(chuàng)意燈具”為主題。在保證所設(shè)計燈具基本功能的前提下，可以從美觀性、實用性等方面結(jié)合自己設(shè)定的場景進行創(chuàng)意設(shè)計。
提交文件包括：設(shè)計作品（TIFF文件）、Sketchbook源文件、設(shè)計說明文檔。
作品大小不超過20MB。
（4）網(wǎng)頁設(shè)計
使用HTML語言或網(wǎng)頁制作工具編制的、闡釋某個主題或傳遞某類專題信息的作品。
作品應(yīng)充分體現(xiàn)數(shù)字技術(shù)開放性、交互性和共享性的特征；內(nèi)容要緊密結(jié)合作者的學習生活和社會實踐，避免簡單的資料堆砌。
在水平分辨率為1024（或以上）像素的顯示屏上瀏覽時，頁面保持整齊、美觀。
作品（非壓縮文件）大小不超過50MB。
（5）電腦動畫
①電腦動畫
運用各類動畫制作軟件，通過動畫角色和場景描繪、制作，音效處理與動畫制作、合成，運用動畫畫面語言完成的原創(chuàng)作品。
其中：普通高中組按照電腦動畫（二維）、電腦動畫（三維）分設(shè)組別。作品要表現(xiàn)一定的故事情節(jié)，表現(xiàn)手法不限。基于數(shù)碼錄像方式制作的畫面不屬于此項作品范圍。
作品播放文件大小不超過100MB，播放時長建議不超過5分鐘。三維動畫作品中可以嵌入二維動畫影像，但播放時長建議不超過20秒。
②電腦動畫（健康教育專項）
本年度主題：艾滋病預防、個人衛(wèi)生與健康生活方式。其他要求同①。
③電腦動畫（“和教育”手機動漫）
運用各類動畫制作軟件，使用角色、色彩、場景、動作、音效、敘事等動漫藝術(shù)語言完成的，適合在手機終端播放的動漫作品。主題為基于4G網(wǎng)絡(luò)和移動互聯(lián)網(wǎng)，使用“和教育”移動學習平臺的家庭教育、教學學習的場景；也可以為基于某一知識點或興趣點，實現(xiàn)自主學習、探究學習和趣味學習的動漫作品。
作品中的主要角色和場景要求原創(chuàng)，可用漫畫或?qū)憣嵥囆g(shù)等手法來體現(xiàn)主題內(nèi)容。
提交的播放文件格式為SWF、3GP、 MPG、AVI、MOV等常用格式。應(yīng)提交兩份播放文件：一份分辨率為240×320像素，文件大小不超過1MB；一份分辨率不小于720×576像素，文件大小不超過10MB。
基于數(shù)碼錄像方式制作的畫面不屬于此項作品范圍。
（6）3D創(chuàng)意設(shè)計
參考生活中的常見事物，使用計算機三維立體設(shè)計軟件（活動組委會指定制作軟件，可在活動網(wǎng)站免費下載試用版）按規(guī)定主題創(chuàng)作設(shè)計的作品。要求首先完成設(shè)計說明文檔，根據(jù)設(shè)計說明文檔，進行三維模型的設(shè)計、搭建和零件裝配，并制作相關(guān)功能演示動畫。
作品設(shè)計的實物尺寸不超過
①3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新未來設(shè)計）（指定使用騰信《中小學創(chuàng)新設(shè)計軟件V2.0》）
主題：“智能家居”，從外觀、功能上進行設(shè)計，為人們提供更舒適、便捷的家居系統(tǒng)。
提交文件包括：設(shè)計說明文檔（WORD文檔），源文件（CN3D格式），演示動畫（建議視頻格式為：MP4，視頻編碼為：AVC（H264））和作品縮略圖。作品（含設(shè)計說明文檔、源文件、演示動畫、作品縮略圖）大小不超過100MB。
②3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新三維設(shè)計）（指定使用四維拓智《三維設(shè)計教學軟件》）
主題：“生活中的小創(chuàng)新”，以發(fā)現(xiàn)、思考、解決日常生活中的問題為出發(fā)點進行設(shè)計，要充分考慮設(shè)計的合理性和創(chuàng)新性。
提交文件包括：設(shè)計作品、演示動畫、設(shè)計說明文檔。
作品（含設(shè)計作品、演示動畫、設(shè)計說明文檔）大小不超過50MB。
（7）計算機程序設(shè)計
①計算機程序設(shè)計
用計算機程序語言編寫的軟件�？梢允枪芾硐到y(tǒng)類、工具類、輔助學習類、益智游戲類和移動互聯(lián)app等軟件。
作品要具有較為明確的設(shè)計思想、貼近作者學習生活、并可為社會應(yīng)用和科技創(chuàng)新服務(wù)。
作品需編譯成可執(zhí)行程序，原則上應(yīng)配有相應(yīng)的安裝和卸載程序，應(yīng)能實現(xiàn)順利、直接地安裝和運行并能順利完全卸載。要求同時提交操作使用說明、功能演示錄屏解說文件和其他配套軟件及插件等。
②計算機程序設(shè)計（創(chuàng)意編程）
用計算機程序語言（推薦使用圖形化編程軟件）編寫的軟件。可以是互動小游戲和仿真程序等。
作品要突出互動性、趣味性，能夠充分體現(xiàn)學生的創(chuàng)意，內(nèi)容積極向上。
作品需編譯成可執(zhí)行程序，對于不能生成可執(zhí)行程序的編程軟件，可以附帶軟件安裝包和原始文件，并單獨注明。要求同時提交操作使用說明、功能演示錄屏解說文件和其他配套軟件及插件等。
（8）微視頻
①微視頻（微電影）
通過創(chuàng)意、編劇、導演、拍攝及剪輯、合成等手段，運用聲畫語言表現(xiàn)內(nèi)容的動態(tài)影像短片。
作者應(yīng)參與作品編劇、導演、拍攝、演出等環(huán)節(jié)的主創(chuàng)工作，并完成后期剪輯及合成制作。作品應(yīng)為原創(chuàng)，題材應(yīng)為反映學生家庭、校園、社會生活等與學生息息相關(guān)的內(nèi)容，格調(diào)積極健康向上，主題及音畫內(nèi)容均須遵守國家法律法規(guī)。
作品須加設(shè)中文字幕。視頻格式為MPG、MPEG、WMV、AVI、MP4、MOV等常用格式。文件大小不超過100MB，播放時長不超過8分鐘。作品片尾應(yīng)加入拍攝花絮，播放時間為30秒左右。
建議一并提交：內(nèi)容素材來源說明文檔（含選題、故事、圖像、聲音等）和作品所使用鏡頭與聲音的原素材。
②微視頻（英語數(shù)碼故事創(chuàng)作）
英語數(shù)碼故事創(chuàng)作是指應(yīng)用數(shù)字化軟件工具進行英語數(shù)碼故事創(chuàng)作，并通過微信進行分享、交流和表達的英語學習和創(chuàng)作活動。
英語數(shù)碼故事由文本形式的英語故事腳本、故事英文摘要和視頻格式呈現(xiàn)的數(shù)碼微故事組成。其中，英語故事腳本是制作數(shù)碼故事的依據(jù)，詞匯數(shù)不超過500個；故事英文摘要是英語數(shù)碼故事內(nèi)容的簡要介紹，每條不超過140個字母；數(shù)碼微故事是根據(jù)英語故事腳本，通過將表現(xiàn)主題內(nèi)容的一組圖片或相片，應(yīng)用數(shù)字化圖形圖像處理工具集成為視頻格式，再配上英文字幕、英語配音和音樂等要素創(chuàng)作而成。
制作的英語數(shù)碼故事需上傳至網(wǎng)盤存儲，文件大小不超過10MB。其中的數(shù)碼微故事需在英語數(shù)碼故事創(chuàng)作微信公眾號上發(fā)布。
創(chuàng)作英語數(shù)碼故事中如引用他人創(chuàng)作的圖片或相片，需注明出處。
2.作品制作上傳注意事項
（1）每件作品均需壓縮為一個壓縮包并命名為作品名稱后上報（作品名稱務(wù)必準確核對，獲獎證書將和壓縮包作品名稱一致）。
（2）中小學生應(yīng)獨立設(shè)計并創(chuàng)作作品，指導教師可以給予適當?shù)膯l(fā)和技術(shù)指導，但不能直接動手幫助學生完成作品制作。
（3）小學組、初中組每件作品作者不超過2人，普通高中組每件作品限報1名作者。
（4）作品中不能以鏈接網(wǎng)站或其他網(wǎng)頁的內(nèi)容作為作品的內(nèi)容。
（5）網(wǎng)頁作品的各級目錄（文件夾）和所有文件的命名，須采用英文小寫字母。
3.作品報送方式
（1）普通作品以市為單位報送，不接受個人和學校直接報送的作品。各市限額報送100件（小學、初中、高中組各30件，中職組10件）參加全省評比，省直管縣限額報送作品33件（小學、初中、高中組各10件，中職組3件）。每個作者限報1件作品，每件作品限報1名指導教師。請各市確定好活動負責人，并填寫好 “評選項目”、“創(chuàng)客項目”各市級組織單位、聯(lián)系人信息表（附表4）等材料于4月1日前將電子檔發(fā)送至郵箱，郵箱為：xuheng19880702@163.com，以便各項工作的及時聯(lián)系。請各市活動負責人務(wù)必于2015年4月1日至4月10日期間登錄安徽資源評審系統(tǒng)（http://zypj.ahedu.cn）進行網(wǎng)上報名并上傳作品，系統(tǒng)用戶名及密碼另行通知。
以下材料請通過電子郵件報送：
① “評選項目”市批量報名作品信息表（附表1）
② “評選項目”各市組織單位、聯(lián)系人信息表（附表4）；
③ “競賽項目”參賽名單（附表5）
④ “競賽項目”各市級組織單位、聯(lián)系人信息表。
⑤ 市級組織工作情況小結(jié)（1000字以內(nèi)）。
（2）電腦繪畫（“和教育”專項）和 電腦動畫（“和教育”手機動漫）作品，參賽學生直接報送。于2016年4月1日至4月30日期間通過活動網(wǎng)站（http://www.huodong2000.com.cn/）登錄“和教育”移動學習平臺進行網(wǎng)上報名并上傳參賽作品。每個作者限報1件作品，每件作品限報1名指導教師。
（3）微視頻（英語數(shù)碼故事創(chuàng)作）作品，參賽學生直接報送。每個作者限報1件作品，每件作品限報1名指導教師。于2016年4月30日前通過活動網(wǎng)站（http://www.huodong2000.com.cn/）登錄英語數(shù)碼故事創(chuàng)作學習社區(qū)（以下簡稱“學習社區(qū)”）進行英語詞匯應(yīng)用能力測試和英語數(shù)碼故事上傳。具體流程如下：
①登錄 “學習社區(qū)”進行實名注冊和報名，并關(guān)注英語數(shù)碼故事創(chuàng)作微信公眾號。
②進入“學習社區(qū)”詞匯學習欄目，學習英語詞匯并準備參加應(yīng)用詞匯能力測試；進入“學習社區(qū)”空中考場欄目，在規(guī)定時間內(nèi)完成英語詞匯應(yīng)用能力測試并上傳答卷。
③通過英語詞匯應(yīng)用能力測試后，進入“學習社區(qū)”創(chuàng)作平臺，應(yīng)用Photo Story 3 for Windows或其它制作軟件創(chuàng)作英語數(shù)碼故事，并存入網(wǎng)盤。
④根據(jù)完成的英語數(shù)碼故事內(nèi)容，撰寫故事英文摘要上傳至“學習社區(qū)”，將數(shù)碼微故事在微信公眾號發(fā)布、分享和交流。
（4）評審系統(tǒng)使用方法和注意事項
一、各市級活動管理員注冊
所有市級活動組織上傳工作人員必須注冊為安徽省電化教育館(http://djg.ahedu.cn/)用戶，登錄后在個人中心中準確填寫個人資料信息。已經(jīng)有賬號和密碼的，可使用原有的賬號密碼，更換賬號密碼的，需告知省級活動管理員修改賬號權(quán)限。
二、批量提交參賽作品到評審系統(tǒng)中
1、準備工作
市級活動管理員在上傳工作前，要檢查并整理需要上報的參賽作品。每個參賽作品中都需要包含作品文件、《“評選項目”推薦作品登記表》（附表2）、《“評選項目”作品創(chuàng)作說明》（附表3）和作者2寸免冠電子版照片（照片文件名為作者的姓名）。檢查完畢后，將每件作品進行壓縮，再將所有壓縮好的作品和“市批量報名作品信息表.xls”（附表1）一起存放在“XX市電腦制作活動作品”文件夾下。（注意附表1需要保存為后綴名為.xls的2003EXCELL表格文件）
2、集體提交參賽作品
市級活動管理員登錄評審系統(tǒng)（http://zypj.ahedu.cn）之后，點擊首頁正在進行的“第十六屆安徽省中小學電腦制作活動”名稱，在活動通知頁面下方點擊“批量報名參賽”按鈕，進入批量作品上傳頁面，選擇整理好的“XX市電腦制作活動作品”文件夾，包括所有的參賽作品及"市批量報名作品信息表.xls"（附表1），點擊后面的“確定”按鈕，即可讓系統(tǒng)開始批量上傳作品。對未成功上傳的作品，系統(tǒng)將給予提示，以便市級活動負責人員修改“市批量報名作品信息表.xls”（附表1）后再次上傳。
三、安徽省電腦制作活動QQ群（各市活動負責人加）：231870640。請各市的活動負責人務(wù)必于3月10日前加入，加入時候請通過身份驗證）
四、聯(lián)系電話：0551-62833259，聯(lián)系人：徐恒
（5）作品資格審定
1.有明顯政治原則性錯誤和科學常識性錯誤的作品，取消參評資格。
2.嚴格杜絕弄虛作假行為，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消該作品參評或獲獎資格。并視情況取消其參賽學生和指導教師1-3年的參賽資格，將有關(guān)情況通報相關(guān)市級教育部門及所在學校。
3.已正式出版的作品、已參加其他省級比賽的作品不參加評選。
4.不符合作品形態(tài)界定相關(guān)要求的作品，取消參評資格。
（三）評比指標
1.思想性、科學性、規(guī)范性
（1） 主題明確，內(nèi)容健康向上
（2） 科學嚴謹，無常識性錯誤
（3） 文字內(nèi)容通順；無錯別字和繁體字，作品的語音應(yīng)采用普通話（特殊需要除外）
（4） 非原創(chuàng)素材（含音樂）及內(nèi)容應(yīng)注明來源和出處
2.創(chuàng)新性
（1） 主題和表達形式新穎
（2） 內(nèi)容創(chuàng)作注重原創(chuàng)性
（3） 構(gòu)思巧妙、創(chuàng)意獨特
（4） 具有想象力和個性表現(xiàn)力
3.藝術(shù)性
（1）電腦繪畫
①反映出作者有一定的審美能力和藝術(shù)表現(xiàn)能力
②準確運用圖形、色彩等視覺表達語言，處理好畫面空間、明暗，具有形式美感
③構(gòu)圖完整、合理，具有較好的視覺效果，系列作品前后意思連貫
（2）電子板報
①反映出作者有一定的審美能力
②版面設(shè)計簡潔、明快，圖文并茂，前后風格協(xié)調(diào)一致
③報頭及版面的設(shè)計突出主題
（3）電腦藝術(shù)設(shè)計
①反映出作者具有一定的審美能力和設(shè)計能力
②設(shè)計意識獨特，畫面空間和諧，作品前后意思連貫
③表現(xiàn)形式美觀、新穎、準確，具有藝術(shù)表現(xiàn)力和感染力，易于理解和接受
（4）電腦藝術(shù)設(shè)計（適用于生活創(chuàng)意設(shè)計）
①符合主題、形象鮮明、反映出作者有一定的審美能力、藝術(shù)表現(xiàn)能力和解決實際問題的能力
②能準確運用圖形、色彩、文字等表達語言展示解決問題的辦法
③作品局部精細、美觀，作品效果圖精美
（5）網(wǎng)頁設(shè)計
①反映出作者有一定的審美能力和制作水平
②完美運用各種形式表現(xiàn)主題，有感染力
③界面美觀、布局設(shè)計獨到，富有新意
（6）電腦動畫（適用于電腦動畫二維和三維）
①能運用圖形、色彩、空間、動作、音效等視、聽覺元素表達內(nèi)容和思想，具有一定的審美情趣和故事情節(jié)
②角色形象有特點、有性格，場景符合情節(jié)的需要，動畫畫面語言生動、引人入勝
③音效與主題風格一致，具有藝術(shù)感染力
④前后意思連貫，畫面美觀、色彩和諧
（7）電腦動畫（適用于“和教育”手機動漫）
①綜合使用角色、色彩、場景、動作、音效、敘事等動漫藝術(shù)語言表達情感或故事內(nèi)容
②角色性格鮮明，場景符合情節(jié)的需要
③音效與主題風格一致，色彩和諧
④內(nèi)容完整、意思連貫，敘事流暢精煉，富有情趣
（8）3D創(chuàng)意設(shè)計
①符合主題、形象鮮明
②作品款式造型有創(chuàng)意，樣式功能搭配合理
③數(shù)字三維模型局部精細、美觀
④作品渲染效果圖精美，作品功能動畫演示詳細
（9）計算機程序設(shè)計
①完美運用有關(guān)形式表現(xiàn)主題，有實際意義
②界面美觀、布局合理，設(shè)計富有新意
（10）計算機程序設(shè)計（適用于創(chuàng)意編程）
①交互效果良好，設(shè)計富有創(chuàng)意和趣味性
②界面美觀、布局合理
（11）微視頻（適用于微電影）
①綜合使用影視藝術(shù)語言和手段表達思想、情感或故事內(nèi)容
②音效與畫面內(nèi)容有機統(tǒng)一，具有藝術(shù)感染力
③內(nèi)容充實具體，生動感人，體現(xiàn)時代精神
④敘事流暢精煉，完整，表達連貫，富有情趣
（12）微視頻（適用于英語數(shù)碼故事創(chuàng)作）
①能很好地表達主題，且有趣味性。鼓勵使用原創(chuàng)圖片及相片、視頻等
②英語書寫規(guī)范流暢，能恰當?shù)赜米约旱恼Z言表現(xiàn)和詮釋主題；發(fā)音準確清晰，讀者易于理解
③音效與主題風格一致，色彩和諧
4.技術(shù)性
（1）電腦繪畫
①選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當
②技術(shù)運用準確、適當、簡潔
（2）電子板報
①選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當
②技術(shù)運用準確、適當、便于閱讀
③結(jié)構(gòu)清晰，導航和鏈接無誤
（3）電腦藝術(shù)設(shè)計
①選用制作軟件和表現(xiàn)技巧準確、恰當
②技術(shù)運用準確、適當、簡潔，視覺效果好
（4）電腦藝術(shù)設(shè)計（適用于生活創(chuàng)意設(shè)計）
①作品設(shè)計結(jié)構(gòu)合理
②設(shè)計說明書內(nèi)容詳實、條理清晰
③表現(xiàn)技巧恰當，技術(shù)運用準確
（5）網(wǎng)頁設(shè)計
①選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當
②技術(shù)運用準確、適當、簡潔
③人機交互方便，結(jié)構(gòu)清晰，導航和鏈接無誤
（6）電腦動畫（適用于二維）
①選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當
②技術(shù)運用準確、適當、簡潔
③畫面播放流暢，視聽效果好
（7）電腦動畫（適用于三維）
①模型創(chuàng)建規(guī)范，布線合理，貼圖恰當
②角色綁定正確，動畫自然流暢，物體運動準確，鏡頭運用合理
③光源設(shè)置合理，渲染后畫面真實自然，后期制作完整
（8）電腦動畫（適用于“和教育”手機動漫）
①選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當
②能夠在手機終端流暢播放
③技術(shù)運用準確、適當、簡潔
（9）3D創(chuàng)意設(shè)計
①作品裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計合理
②各零件邏輯關(guān)系正確
③設(shè)計說明書內(nèi)容詳實、條理清晰
④模型及零件尺寸設(shè)計符合工藝要求
（10）計算機程序設(shè)計
①算法簡捷，思路清晰，方法獨特
②兼容性好，維護方便，易于安裝和卸載
③使用方便，人機交互好
（11）計算機程序設(shè)計（適用于創(chuàng)意編程）
①算法簡捷，思路清晰，方法獨特
②可讀性好，易于維護，有詳細的備注和技術(shù)文檔
（12）微視頻（適用于微電影）
①場面調(diào)度正確、鏡頭與聲音錄制及運用得當，剪輯流暢
②攝錄與制作技巧恰當，后期制作完整
③播放清晰流暢，視聽效果好
④字幕清晰，與音畫搭配得當
（13）微視頻（適用于英語數(shù)碼故事創(chuàng)作）
①數(shù)碼故事能很好地組合文字、畫面、旁白和音樂，具有豐富的表現(xiàn)力
②畫面和聲音清晰、不同畫面銜接自然
③利用微信分享與交流，成功在微信公眾號發(fā)布英語數(shù)碼故事
（四）評比辦法
1.技術(shù)測試：包括參賽資格審查，作品“形態(tài)界定”審定，作品安裝和運行測試等。通過技術(shù)測試的作品提交省級專家評審
2.專家評審：專家按照作品評選指標并結(jié)合“作品形態(tài)界定”中的要求對推薦作品進行評選，確定獲獎作品及其獲獎等級，并確定推薦參加全國評比的作品。評審結(jié)束后，獲獎結(jié)果將在“安徽省電化教育館”網(wǎng)站上進行為期一周的公示，接受社會監(jiān)督。
3.證書發(fā)放：綜合審定評比結(jié)果，確定作品最終獲獎等次，按照作品獲獎等次發(fā)放證書（證書上的作品名稱為報送時填寫的作品名、請務(wù)必認真核對）。
四、“創(chuàng)客項目”項目設(shè)置、相關(guān)要求、評比指標和辦法
“創(chuàng)客項目”是指在電腦輔助下設(shè)計和創(chuàng)作的體現(xiàn)多學科綜合應(yīng)用和創(chuàng)客文化的作品。
（一）項目設(shè)置
初中組：創(chuàng)意智造
普通高中組：創(chuàng)意智造
（二）相關(guān)要求
1.作品形態(tài)界定
創(chuàng)意智造
作品應(yīng)是一個通過電腦編程的智能產(chǎn)品，如趣味電子裝置、互動多媒體、智能機器等。鼓勵利用身邊易獲得的材料，也可以利用3D打印、傳感器等實現(xiàn)創(chuàng)意。建議使用開源軟硬件進行創(chuàng)作。
本年度以“智能生活”為主題，作品應(yīng)突出智能技術(shù)（如傳感器、單片機、物聯(lián)網(wǎng)等）給生活帶來的便利和樂趣，體現(xiàn)作者對健康、舒適、便捷的智能生活的期望。提交的參賽作品包括：演示視頻（視頻格式為MP4、AVI、MOV等，建議不超過5分鐘）、制作說明文檔（包含至少5個步驟的作品制作過程，每個步驟包括至少1張圖片和簡要文字說明）、硬件清單、軟件源代碼等。全部作品文件大小建議不超過100MB。
2.作品制作
（1）學生應(yīng)獨立設(shè)計并創(chuàng)作作品，指導教師可以給予適當?shù)膯l(fā)和技術(shù)指導，但不能直接動手幫助學生完成作品制作。
（2）初中組每件作品作者不超過2人，普通高中組每件作品限報1名作者。
3.作品報送
作品報送的方式和要求同電腦制作活動其他作品一樣，由各市統(tǒng)一收集作品后通過安徽省資源評審平臺（http://zypj.ahedu.cn）上傳。
4.作品資格審定
（1）有明顯政治原則性錯誤和科學常識性錯誤的作品，取消參評資格。
（2）嚴格杜絕弄虛作假行為，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)，取消該作品參評或獲獎資格。并視情況取消其參賽學生和指導教師1-3年的參賽資格，將有關(guān)情況通報相關(guān)市級教育部門及所在學校。
（3）已正式出版的作品、已參加其他省級比賽的作品不參加評選。
（4）不符合作品形態(tài)界定相關(guān)要求的作品，取消參評資格。
（三）評比指標
（1）思想性、科學性、規(guī)范性
① 主題明確，內(nèi)容健康向上
② 科學嚴謹，無常識性錯誤
③ 非原創(chuàng)素材（含音樂）及內(nèi)容應(yīng)注明來源和出處
（2）創(chuàng)新性
① 主題和表達形式新穎
② 注重原創(chuàng)性
③ 構(gòu)思巧妙、創(chuàng)意獨特
（3）藝術(shù)性
① 設(shè)計美觀，與實用性相結(jié)合
② 具有想象力和個性表現(xiàn)力
（4）技術(shù)性
① 合理應(yīng)用新技術(shù)手段表現(xiàn)主題
② 算法簡捷，思路清晰，方法獨特
③ 結(jié)構(gòu)設(shè)計靈活合理
④ 軟硬件開源，可擴展性強
（四）評比辦法
1.技術(shù)測試：包括參賽資格審查，作品“形態(tài)界定”審定，作品安裝和運行測試等。通過技術(shù)測試的作品提交省級專家評審
2.專家評審：專家按照作品評選指標并結(jié)合“作品形態(tài)界定”中的要求對推薦作品進行評選，確定獲獎作品及其獲獎等級，并確定推薦參加全國評比的作品。評審結(jié)束后，獲獎結(jié)果將在“安徽省電化教育館”網(wǎng)站上進行為期一周的公示，接受社會監(jiān)督。
3.證書發(fā)放：綜合審定評比結(jié)果，確定作品最終獲獎等次，按照作品獲獎等次發(fā)放證書（證書上的作品名稱為報送時填寫的作品名、請務(wù)必認真核對）。
五、“競賽項目”項目設(shè)置、競賽規(guī)則及有關(guān)要求
“競賽項目”是指中小學生按照命題要求編程，使智能機器人完成相關(guān)任務(wù)。符合“機器人”定義概念的各類機器人產(chǎn)品均可參加。
（一）項目設(shè)置
小學組：機器人滅火
一對一機器人足球
能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽
納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽
西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽
中鳴超級軌跡賽
初中組：機器人滅火
二對二機器人足球
二對二機器人籃球
人型機器人全能挑戰(zhàn)賽
能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽
BotBall—“火星救援任務(wù)” 競賽
納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽
西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽
中鳴超級軌跡賽
普通高中組：二對二機器人足球
二對二機器人籃球
能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽
BotBall—“火星救援任務(wù)” 競賽
（二）競賽規(guī)則及辦法
1.競賽規(guī)則
各競賽項目規(guī)則詳見附件。
2.競賽辦法
（1）現(xiàn)場測試：需參加現(xiàn)場測試的參賽隊員使用自帶的電腦和參賽機器人，在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)命題要求進行現(xiàn)場編程和測試。
（2）競賽：通過現(xiàn)場測試的參賽隊按照賽程安排和競賽規(guī)則參加比賽，決出優(yōu)勝隊。
（3）綜合評定：綜合現(xiàn)場測試、競賽名次等情況確認獲獎等級。
（三）有關(guān)要求
1.參賽名額
各市各組別每項目限報10個隊，每個選手限報1個項目，每個項目限報1名指導教師。
（1）機器人滅火競賽：每隊限報1人；
（2）機器人足球競賽：小學組每隊限報1人，初中、普通高中組每隊限報2人；
（3）機器人籃球競賽：每隊限報2人；
（4）人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽：每隊限報1人；
（5）能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽：每隊限報2人；
（6）納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽：每隊限報2人；
（7）BotBall—“火星救援任務(wù)” 競賽：每隊限報2人；
（8）西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽：每隊限報2人。
（9）中鳴超級軌跡賽：每隊限報1人。
2.報名程序
以市為單位于2016年4月30日前通過電子郵件，報送“競賽類項目”報名表（附表5、附表6）和組織單位、聯(lián)系人信息表（附表7）及參賽隊員照片等，郵箱： xuheng19880702@163.com。
3. 競賽場地及器材
參賽所需設(shè)備（機器人、計算機及程序軟件等）由參賽選手自備。
競賽場地及相關(guān)器材由主辦方統(tǒng)一提供。
六、獎項設(shè)置
（一）個人榮譽獎項
1.“評選項目”按照學段組別和項目類別分設(shè)一二三等獎，原則上按照一等獎10%，二等獎20%，三等獎30%設(shè)置等次獲獎名額。
2.“創(chuàng)客項目”按照學段組別和項目類別分設(shè)一二三等獎，原則上按照一等獎10%，二等獎20%，三等獎30%設(shè)置等次獲獎名額。
注：為體現(xiàn)獲獎作品的水平，“評選項目”、“創(chuàng)客項目”各獎項可空缺、可并列；作品獲獎等級、并列情況和數(shù)量，將依據(jù)參賽作品數(shù)量、專家評審意見等做出最終確定。
3.“競賽項目”按照學段組別和項目類別分設(shè)一二三等獎，并按照一定比例設(shè)置等次獲獎名額，為體現(xiàn)參賽隊伍的水平，各獎項可空缺、可并列；具體獲獎等級、并列情況和數(shù)量，將依據(jù)參賽隊伍的數(shù)量、實際成績等做出最終確定。
4.為獲獎作者（選手）和指導教師頒發(fā)榮譽證書。
（二）組織榮譽獎項
綜合各市（省直管縣）組織開展活動及獲獎情況，評定“最佳組織獎”。
注：請各市級組織單位要嚴格把關(guān)，杜絕任何弄虛作假行為；嚴格要求，杜絕干擾活動評審及競賽正常進行的行為。如有發(fā)生，將視情況取消其所在市“最佳組織獎”獲獎資格。
（三）聯(lián)系方式
通訊地址：合肥市長江西路77號
郵政編碼：230031
電子郵箱：xuheng19880702@163.com
電 話：0551-62837506、0551-62833259、
聯(lián)系人：王建芳、徐恒
附表1
市批量報名作品信息表 | |||||||||||||||||
作品類型 | 作品名稱(包含擴展名) | 市負責人用戶名 | 作者 姓名 | 作者單位（全稱） | 市 | 區(qū)/縣 | 作品大小 | 作者 性別 | 指導教師姓名 | 教師 性別 | 職務(wù) 職稱 | 所在 單位 | 學校 地址 | 郵編 | 電子 郵箱 | 教師聯(lián)系方式 | 制作軟件和 運行方式 |
小學電腦繪畫 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小學網(wǎng)頁設(shè)計 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小學電子板報 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小學電腦藝術(shù)設(shè)計（生活創(chuàng)意設(shè)計） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小學電腦動畫（健康教育專項） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小學電腦動畫 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
小學計算機程序設(shè)計（創(chuàng)意編程） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中電腦繪畫 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中電腦動畫 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中電腦動畫（健康教育專項） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中網(wǎng)頁設(shè)計 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中電腦藝術(shù)設(shè)計（生活創(chuàng)意設(shè)計） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中3D創(chuàng)意設(shè)計(創(chuàng)新未來設(shè)計) | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中3D創(chuàng)意設(shè)計(創(chuàng)新三維設(shè)計) | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中計算機程序設(shè)計（創(chuàng)意編程） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
初中創(chuàng)意智造（創(chuàng)客項目） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中電腦藝術(shù)設(shè)計 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中電腦動畫（二維） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中電腦動畫（三維） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中電腦動畫（健康教育專項） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中網(wǎng)頁設(shè)計 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中計算機程序設(shè)計 | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新未來設(shè)計） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中3D創(chuàng)意設(shè)計(創(chuàng)新三維設(shè)計) | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中微視頻（微電影） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
高中創(chuàng)意智造(創(chuàng)客項目） | | | | | | | | | | | | | | | | | |
中職電腦藝術(shù)設(shè)計 | |||||||||||||||||
中職電腦動畫（二維） | |||||||||||||||||
中職電腦動畫（三維） | |||||||||||||||||
中職計算機程序設(shè)計 | |||||||||||||||||
附表2
“評選項目”、“創(chuàng)客項目”推薦作品登記表
市
作品名稱 | 作品大小 | MB | ||||||
項目名稱 | 小學 □電腦繪畫 □電腦繪畫（“和教育”專項） □電子板報 □電腦藝術(shù)設(shè)計（生活創(chuàng)意設(shè)計） □微視頻（英語數(shù)碼故事創(chuàng)作） □電腦動畫 □電腦動畫（健康教育專項） □網(wǎng)頁設(shè)計 □計算機程序設(shè)計（創(chuàng)意編程） | |||||||
初中 □電腦繪畫 □電腦繪畫（“和教育”專項） □網(wǎng)頁設(shè)計 □電腦藝術(shù)設(shè)計（生活創(chuàng)意設(shè)計） □電腦動畫 □電腦動畫（健康教育專項） □電腦動畫（“和教育”手機動漫） □3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新未來設(shè)計） □3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新三維設(shè)計） □微視頻（英語數(shù)碼故事創(chuàng)作）□計算機程序設(shè)計（創(chuàng)意編程） □創(chuàng)意智造 | ||||||||
高中（中職） □網(wǎng)頁設(shè)計 □電腦藝術(shù)設(shè)計 □電腦動畫（二維） □電腦動畫（三維） □電腦動畫（健康教育專項） □電腦動畫（“和教育”手機動漫） □計算機程序設(shè)計 □3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新未來設(shè)計） □3D創(chuàng)意設(shè)計（創(chuàng)新三維設(shè)計） □微視頻（微電影） □創(chuàng)意智造 | ||||||||
作者姓名 | 性別 | 身份證號碼* | 學籍所在學校（按單位公章填寫）* | 畢業(yè)年份* | ||||
指導教師姓名 | 性別 | 職務(wù)/職稱 | 所在單位（按單位公章填寫） | |||||
手機號碼 | 作者： 指導教師： | |||||||
電子郵箱 | 作者： @ 指導教師： @ | |||||||
作者2寸免冠照片 | 作者2寸免冠照片 | |||||||
作者姓名： | 作者姓名： | |||||||
我（們）在此確認上述作品為我（們）的原創(chuàng)作品，不涉及和侵占他人的著作權(quán)；我們同意作品出版權(quán)等公益性應(yīng)用權(quán)屬電腦活動組委會。
我（們）同意“全國中小學電腦制作活動組委會”使用我（們）的作品并將其制作成《全國中小學電腦制作活動優(yōu)秀作品集錦》出版。
附表3
“評選項目”、“創(chuàng)客項目”作品創(chuàng)作說明
該表格信息均在網(wǎng)上填寫并確認
創(chuàng)作思想（創(chuàng)作背景、目的和意義） |
創(chuàng)作過程（運用了哪些技術(shù)或技巧完成主題創(chuàng)作，哪些是得意之處） |
原創(chuàng)部分 |
參考資源（參考或引用他人資源及出處） |
制作用軟件及運行環(huán)境 |
其他說明（需要特別說明的問題） |
附表4
“評選項目”、“創(chuàng)客項目”
各市（省直管縣）組織單位、聯(lián)系人信息表
注：表中“用戶名”為市級電腦制作活動聯(lián)系人在“安徽省電化教育館”網(wǎng)上注冊的用戶名
組織單位名稱 | 聯(lián)系人 | 用戶名 | 通訊地址 | 郵政編碼 | 聯(lián)系電話 | 手機 | QQ | 傳真 |
| | | | | | | | |
| | | | | | | | |
附表5
“競賽項目”參賽名單
推薦市：
組別 | 參賽項目 | 隊員姓名 | 性別 | 學籍所在學校 | 年級 | 指導教師 | |||
小 學 | 機器人滅火 | ||||||||
1對1機器人足球 | |||||||||
能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽 | |||||||||
納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽 | |||||||||
西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽 | |||||||||
中鳴超級軌跡賽 | |||||||||
初 中 | 機器人滅火 | ||||||||
2對2機器人足球 | |||||||||
2對2機器人籃球 | |||||||||
人型機器人全能挑戰(zhàn)賽 | |||||||||
能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽 | |||||||||
BotBall—“火星救援任務(wù)” 競賽 | |||||||||
納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽 | |||||||||
西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽 | |||||||||
中鳴超級軌跡賽 | |||||||||
高 中 | 2對2機器人足球 | ||||||||
2對2機器人籃球 | |||||||||
能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽 | |||||||||
BotBall—“火星救援任務(wù)”競賽 | |||||||||
參加本屆競賽項目參賽隊伍總數(shù)： 支。
附表6
“競賽項目”（組隊）報名表
該表格信息填寫好由各市電教館發(fā)送至電子郵箱（每隊填寫一表）
參加項目 | 小學 □機器人滅火 □機器人足球 □能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽 □納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽 □西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽 □中鳴超級軌跡賽 | ||||
初中 □機器人滅火 □機器人足球 □機器人籃球 □人型機器人全能挑戰(zhàn)賽 □能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽 □納英特智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”競賽 □BotBall—“火星救援任務(wù)” 競賽 □西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽—“資源再生”競賽 □中鳴超級軌跡賽 | |||||
高中 □機器人足球 □機器人籃球 □能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽—“撬動地球”競賽 □BotBall—“火星救援任務(wù)”競賽 | |||||
隊員姓名 | 性別 | 身份證號碼* | 學籍所在學校（按單位公章填寫）* | 畢業(yè)年份* | |
指導教師姓名 | 性別 | 職務(wù)/職稱 | 所在單位（按單位公章填寫） | ||
手機號碼 | 作者： 指導教師： | ||||
電子郵箱 | 作者： @ 指導教師： @ | ||||
作者2寸免冠照片 | 作者2寸免冠照片 | ||||
隊員姓名： | 隊員姓名： | ||||
我（們）在此確認并承諾：已仔細閱讀競賽規(guī)則和通用附則，了解其含義并將嚴格遵守。
附表7
“競賽項目”各市（省直管縣）組織單位、聯(lián)系人信息表
該表格信息通過電子郵件報送
組織單位名稱 | 部門 | ||
聯(lián)系人 | 職務(wù) | ||
通訊地址 | 郵政編碼 | ||
聯(lián)系電話 | （ ）- | 手機 | |
電子信箱 | @ | QQ |
附件1
電腦藝術(shù)設(shè)計項目作品形態(tài)界定的補充說明
商標及符號標志設(shè)計：是將事物對象的性質(zhì)、精神、內(nèi)容、理念、特征等內(nèi)在的意念，以形象、文字或形象與文字綜合構(gòu)成一個簡潔、具體可見的圖形，該圖形即為標志。
商標包括企業(yè)標志、商品標志；符號標志（非商標）包括政府、機構(gòu)、學校、活動、團體、公共信息、設(shè)施的標志，如路標、會標等。
標志設(shè)計力求創(chuàng)意主題突出，形式美觀動人，信息傳達準確，大眾喜歡。
企業(yè)形象設(shè)計：是企業(yè)形象的視覺載體VI，將標志、廣告、包裝、POP等統(tǒng)一的視覺形象以其系統(tǒng)化、標準化、規(guī)范化的設(shè)計，塑造企業(yè)與眾不同的、良好的形象特征，促進產(chǎn)品銷售，提高企業(yè)知名度。它由基礎(chǔ)形象設(shè)計和應(yīng)用系列設(shè)計構(gòu)成。
基礎(chǔ)設(shè)計包括企業(yè)標志、標準色、標準字體、象征形象等；
應(yīng)用設(shè)計包括辦公用品系列、產(chǎn)品形象、包裝、廣告、環(huán)境、車輛、服裝、展示、禮品系列等。
商品包裝設(shè)計：是對制成品的容器及包裝的結(jié)構(gòu)和外觀進行設(shè)計。分為商業(yè)和工業(yè)包裝兩大類。工業(yè)包裝設(shè)計以保護為重點，商業(yè)包裝設(shè)計以促銷為主要目的。
從商品生產(chǎn)者、商品及銷售對象三方面進行定位。先進的包裝結(jié)構(gòu)設(shè)計，根據(jù)包裝結(jié)構(gòu)提供外觀版面，通過文字、標志、圖像、色彩等視覺要素編排設(shè)計表現(xiàn)，達到信息充分正確，外觀形象悅目，富于品牌的個性特色。
書籍裝幀設(shè)計：是為使書籍獲得具體形態(tài)，從材料、工藝、技術(shù)和藝術(shù)等方面制定規(guī)劃和實施方案。分為封面、插頁的美術(shù)設(shè)計和對版式、印裝工藝及材料的技術(shù)設(shè)計。書籍裝幀藝術(shù)語言塑造裝幀形象來反映書刊的內(nèi)容，表現(xiàn)作者思想情感及個性風格，通常需要綜合運用多種設(shè)計方法才能夠達到整體版面美觀易讀的效果。
展示藝術(shù)設(shè)計：是指將特定的物品，按照特定的主題、目的加以擺放和演示的設(shè)計。它是以信息傳達為目標的空間設(shè)計形式，包括博物館、科技館、美術(shù)館、博覽會和各種展銷會、商場內(nèi)外櫥窗、展臺、貨架陳設(shè)、慶典布置等。“物”、“場地”、“人”和“時間”四個要素是成功的展示設(shè)計的基礎(chǔ)。
展示設(shè)計以多項設(shè)計技術(shù)綜合應(yīng)用，是一種綜合性的空間視覺傳達設(shè)計。
工業(yè)設(shè)計：注重科學技術(shù)與文化藝術(shù)相結(jié)合，吸收科技、文化、藝術(shù)以及經(jīng)濟成果，涉及美學、人體工程學、生態(tài)學、市場學和創(chuàng)造學等廣泛的學科領(lǐng)域。
工業(yè)設(shè)計可分為式樣設(shè)計、形式設(shè)計和概念設(shè)計。包括：家具設(shè)計、服裝設(shè)計、紡織品設(shè)計、日用品設(shè)計、家電設(shè)計、交通工具設(shè)計、文教用品設(shè)計、醫(yī)療器械設(shè)計、通訊用品設(shè)計、工業(yè)設(shè)備設(shè)計和軍用品設(shè)計等。
附件2
機器人滅火競賽規(guī)則
一、任務(wù)
機器人滅火競賽項目是模擬現(xiàn)實消防隊員處理城市環(huán)境多幢建筑物火警的過程。消防站、建筑物位置、火警點位置，將在比賽前公布(選手全部檢錄完畢進入比賽區(qū)域后，由現(xiàn)場抽簽決定)。
制作一個由計算機程序控制的機器人，在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的城市里運動，找到代表建筑物里火警點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。
小學組：共有四個建筑物，兩個建筑物內(nèi)有火警，無回家模式要求。
初中組：共有四個建筑物，兩個建筑物內(nèi)有火警，有回家模式要求。
二、標準
1.競賽場地
競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同，但允許有2cm范圍內(nèi)制作誤差。
模擬城市大小為240cm*
在其中4個格子上，會擺放建筑物，其大小為60cm*
機器人必須從消防站內(nèi)開始啟動，即機器人任一部分垂直投影不能超出消防站。消防站用邊長為40cm的白色正方形表示，將根據(jù)抽簽確定放在靠城墻的某個格子中，消防站將固定在格子的中心，正方形的四邊分別與格子的四邊平行。
有些機器人可能采用水或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰，所以每一場比賽后應(yīng)清理場地。但不能保證每一整輪比賽過程中，地板都能完全保持初始顏色。
最終競賽場地以當天現(xiàn)場提供為準。
2.場地照明
競賽場地周圍的照明根據(jù)比賽實際場地條件確定。
參賽者在比賽前將會有機會了解場地及周圍環(huán)境燈光。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的。滅火用機器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。
3.機器人
每支參賽隊伍由一名參賽隊員攜帶一臺參賽機器人組成。
參賽機器人不需要現(xiàn)場組裝，只需現(xiàn)場編程、調(diào)試，可以在編程調(diào)試過程中維修，編程電腦由參賽選手自備。機器人整體外形尺寸在靜止和運動狀態(tài)下，都應(yīng)保持在
機器人必須采用非接觸式啟動，如通過聲音、測障等傳感器啟動機器人。機器人的重量不作限制。
4.蠟燭
蠟燭的火焰代表建筑物內(nèi)機器人試圖找到并撲滅的火警。蠟燭火焰底部距場地表面的距離控制在12cm至
蠟燭的直徑為1-2cm。
當蠟燭的火焰在上述的有效高度范圍內(nèi)，機器人啟動之后，不管此后其具體高度是多少，要求機器人能發(fā)現(xiàn)火焰。
蠟燭被安裝在一個
5.傳感器
在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下，對傳感器的型號和數(shù)量沒有限制。禁止參賽選手在模擬建筑物的墻面或地面放置任何標記、“燈塔”或反射物來幫助機器人導航。
競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源，如果機器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁，設(shè)計者應(yīng)采取措施避免這些光源對它的影響。
三、規(guī)則
1.機器人運行
機器人一旦啟動必須是由計算機程序控制，而非人工現(xiàn)場控制。
機器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁，但是事先不能標記和破壞墻壁。當機器人經(jīng)過競賽場地時不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標記。如果裁判認為機器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地，將被取消參賽資格或成績。
2.熄滅蠟燭
機器人可以采用空氣、惰性氣體、水霧/噴霧、或者機械的方式熄滅蠟燭，但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或任何形式的粉末。如:不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅，也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。
蠟燭熄滅之前不允許被撞倒，否則，按未完成滅火任務(wù)處理。但機器人在熄滅蠟燭之后可以觸碰到蠟燭，機器人運行成績?nèi)匀挥行А?SPAN lang=EN-US>
機器人在開始滅火動作與完成滅火動作時，必須完全進入蠟燭所在建筑物，即機器人垂直投影完全越過門口白線，進入建筑物。
3.蠟燭位置
蠟燭將擺放在建筑物入口對角較遠的那個90度拐角處，蠟燭底部無白色扇形區(qū)域。
4.安全
如果現(xiàn)場裁判認為機器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險，可以隨時終止比賽。參賽機器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。
四、競賽
1.賽前準備
參賽隊全部檢錄完畢進入競賽區(qū)域后，現(xiàn)場抽簽決定起始區(qū)、建筑物位置、火警點位置并統(tǒng)一公布。建筑物的位置將由裁判長判別是否合理，如果有堵塞建筑物入口等情況，將重新抽簽定位，建筑物入口方向原則上每次按順時針轉(zhuǎn)向90度變化，如建筑物入口被完全堵塞，則繼續(xù)轉(zhuǎn)向90度。
參賽隊按照要求進行現(xiàn)場編程、調(diào)試，限定時間為2.5小時。
2.競賽順序
參賽選手和所制作的機器人通過抽簽確定參加比賽的先后次序。
比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊完成比賽所需時間的不確定，每一輪比賽開始的時間不固定。
3.比賽限制
所有機器人必須按照賽前抽簽確定的順序進行比賽。在所有機器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。
前一個參賽選手比賽時，后一個參賽選手應(yīng)做好準備，等待裁判員點錄。
每個隊員有1分鐘時間進入賽場準備，準備工作完畢后示意裁判。1分鐘內(nèi)沒有準備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績，但不影響參加下一輪比賽。隊員進入競賽場地，進行1分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后，由隊員將機器人放置在起始位置，參賽選手聽裁判員發(fā)令后采用非接觸方式啟動機器人。
4.最大時間限制
機器人需在180秒內(nèi)從消防站出發(fā)撲滅所有建筑物內(nèi)蠟燭；小學組機器人完全離開建筑物或初中組機器人回家需在60秒內(nèi)完成，否則將沒有相應(yīng)得分。
5. 實際時間
實際時間為啟動機器人至機器人完成所有滅火任務(wù)所用時間。
6.失效停表
出現(xiàn)下列情況之一：
（1）超出相應(yīng)任務(wù)最大時間限制；
（2）將建筑物明顯撞偏離至少一條地面白色分割線；
（3）隊員自認失敗、棄權(quán)，請求停表終止本輪比賽；
（4）兩次重新啟動均失敗。
失效停表時實際時間記錄為180秒。
五、評分標準
1.得分
每輪得分=（任務(wù)得分+時間得分）×啟動模式×滅火模式。
（1）任務(wù)分值：在完全撲滅場上所有蠟燭前機器人垂直投影完全進入一幢建筑物得10分（同一幢建筑物只限得分一次），每撲滅一幢建筑物內(nèi)蠟燭得50分，未撲滅建筑物內(nèi)蠟燭得0分。完成當次滅火任務(wù)后，小學組機器人完全離開建筑物或初中組機器人回家成功得30分。
（2）任務(wù)得分：各個任務(wù)分值之和。
（3）時間分值：每節(jié)省1秒得0.5分。
（4）時間分值計算方式：（最大時間限制-實際時間）×0.5。
初中組機器人完成所有滅火任務(wù)后，機器人任何一部分進入代表起始的位置內(nèi)，并停止運動，機器人完成回家；機器人進入起始位置而未停止運動，回家失敗。
（5）在競賽中，每個參賽選手有兩輪比賽機會，每輪比賽中建筑物、火警點位置是固定不變的，但兩輪比賽中建筑物、火警點位置可能會有所不同，最終成績?yōu)閮奢喅煽兊梅种�，得分最高的機器人為優(yōu)勝者。
2.啟動模式
對于所有參賽機器人，得分越高，成績越好。
（1）正常啟動：機器人采用非接觸方式一次直接啟動運行。此模式得分系數(shù)為1.1。
（2）多次啟動：機器人由于信號識別不清第一次非接觸式啟動未成功，申請繼續(xù)由裁判員發(fā)令然后重新計時啟動的。得分系數(shù)是0.9。
一輪比賽中，隊員有兩次申請重新啟動的機會，重新啟動的前提是機器人從未離開過消防站，即機器人任何一部分垂直投影未超出消防站。如果機器人離開消防站即機器人任何一部分垂直投影超出消防站，則視為已啟動機器人，計時開始。
3.滅火模式
機器人可以采用空氣、惰性氣體、水霧/噴霧、或者機械的方式熄滅蠟燭。
注：機器人只能使用一種滅火方式。
（1） 空氣
風扇就是空氣式滅火的典型代表，裝有風扇或者鼓風機裝置的機器人不可以選用非空氣方式滅火；
（2） CO2
裁判會驗證是否真的是采用CO2滅火。
（3）水霧或者噴霧
水是這個比賽中唯一允許使用的液體，泡沫和凝膠劑都是禁止使用的；機器人把水傾倒在地面會導致本輪比賽的失敗，水需要以水霧或者噴霧的形式使用，而不是噴射的形式。
（4）機械裝置
使用濕的海綿或者蠟燭套蓋。
空氣式滅火模式得分系數(shù)為1.0，非空氣式滅火模式得分系數(shù)為1.2。
六、場地示意：（單位:mm）
七、通用附則（見附件10）
七、通用附則（見附件10）
機器人滅火競賽成績記錄卡
□ 小學組 □初中組 場地號： □第一輪 □第二輪
抽簽編號： | 參賽隊伍： | ||
任務(wù)分值 | 機器人進入建筑物得分 | □ 一個 10分 □ 兩個20分 □ 三個30分 □ 四個40分 | 在完全撲滅場上所有蠟燭前機器人投影每完全進入一間建筑物得10分（同一間建筑物只限得分一次） |
滅火得分 | □ 一個50分 □ 兩個100分 | 未撲滅建筑物內(nèi)蠟燭為0分 | |
離開建筑物或回家 | □ 30分 | 小學組機器人完成滅火任務(wù)后完全離開建筑物，初中組機器人滅火任務(wù)后回家成功 | |
時間分值 | 實際時間 | 秒 | 從啟動機器人至機器人完成所有滅火任務(wù)所用時間 |
啟動模式 | □ 正常啟動1.1 □ 多次啟動0.9 | ||
滅火模式 | □ 空氣滅火模式1.0 □ 非空氣滅火模式1.2 | ||
簽字 | 參賽選手 | ||
裁判員 | |||
注意：每輪比賽結(jié)束后參賽選手均需簽字確認。
附件3
機器人足球競賽規(guī)則
該規(guī)則適用于全國活動決賽中2對2和1對1對抗賽，不同之處有注明。小學組為1對1競賽，初中組和高中組為2對2競賽。
一、競賽場地及設(shè)備標準
1.場地（內(nèi)側(cè)）：長
2.墻壁：場地邊界有墻壁（包括球門區(qū)）。墻壁高為
3.球門：球門位于場地底線的中間，寬
4.地面：地面是草綠色光滑硬質(zhì)地面，可以是廣告噴繪膜或者油漆板材等。
5.開球點：球場中央點。
6.墜球點：場地中定義了五個墜球點。一個在場地正中；其余四個墜球點位于四個墻角附近，沿著賽場的長邊分布，是在兩邊球門內(nèi)側(cè)聯(lián)線方向上，靠近場地中部且距離門柱
7. 中圈：場地上將標出中圈，以場地中心為圓心，直徑
8. 禁區(qū)：在每個球門前有個寬
9.照明：為穩(wěn)定的室內(nèi)照明燈光。
10.機器人：機器人體積（包括靜止和比賽狀態(tài)）正常置放時垂直投影面積必須在直徑
根據(jù)機器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V(即2串鋰聚合物電池或6節(jié)干電池)，不得使用升壓、穩(wěn)壓裝置。每臺機器人的電源都必須有一個接口，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池。
機器人不允許使用發(fā)射管發(fā)射紅外光，可以使用紅外測距傳感器，但不能用于干擾其他機器人，各類測距傳感器的數(shù)量不能超過4個。不允許在機器人表面使用能夠反射紅外光的材料。如果給機器人涂色，則必須涂成啞光的。選手應(yīng)采取措施避免非主觀的可見光及紅外光源影響機器人的行動。
機器人只允許采用雙驅(qū)動輪配置，即由兩個電機分別獨立控制一個著地的輪胎，可以安裝輔助平衡的隨動輪或萬向球，隨動輪或萬向球與兩個驅(qū)動輪必須成“十”字分布或“品”字分布，不能安裝成兩列形式。機器人不能在己方球門前只作左右移動，而應(yīng)該能做出直接迎向足球的動作。
機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置的控球深度最大為1cm，以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機器人邊沿的直線距離計算。
機器人如果有盤球和彈射裝置，可使用相對應(yīng)的電機進行操控，在盤球裝置可正常運轉(zhuǎn)的情況下，機器人（形成三面包圍球體的）踢球裝置處的控球深度最大可放寬至為3cm。
11.足球：使用直徑（74±5）mm的勻稱電子球，該球會發(fā)出紅外調(diào)制光，1200Hz階梯波調(diào)制（載波40kHz），重95±
二、名詞定義解釋
1.出界球：足球（越過墻壁）被機器人踢出球場外。
2.進球：當球完全進入球門區(qū)域或碰到球門后壁反彈，即為進球。
3.死球：足球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘。發(fā)生死球時，由裁判員直接將球拿起，放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上（對稱軸為通過雙方球門的中軸線），期間比賽不中斷。
4.比賽中斷：比賽過程中，在10秒內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。
5.墜球：當發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。
6.任意球：發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。
7.持球：機器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。
三、競賽規(guī)則
1.賽前準備：
各參賽隊應(yīng)根據(jù)競賽時間安排，攜帶好組裝機器人必須的基礎(chǔ)材料和工具，裝于透明整理箱內(nèi)，提前半小時進入競賽區(qū)域，由裁判員檢查器材后按指定區(qū)域就坐。
組裝器材的攜帶標準為：結(jié)構(gòu)件不許有人為連接情況，控制器或線路板與其他組裝器材應(yīng)是分離狀態(tài)不允許有電線連接，傳感器與電機可以有電線引出。每人限帶兩組電源（如果參賽隊使用干電池，則不限制攜帶數(shù)量），每組電源總輸出不得超過9V。小學每隊限帶組裝2臺機器人所需器材，初、高中每隊限帶可組裝3臺機器人所需器材，其中各有1套器材作為備用配件用于機器人修復。
各參賽隊待裁判員發(fā)令后統(tǒng)一開始現(xiàn)場組裝比賽所需機器人，組裝完畢后即可進行編程調(diào)試工作，機器人組裝調(diào)試完成后將進行上場找球進攻或防守的實測，整個組裝調(diào)試和實測環(huán)節(jié)限時3小時內(nèi)完成。全部完成后機器人將接受裁判員的檢錄，以確認符合規(guī)范。檢查時，機器人大小以其最突出部位為準，即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機器人將被取消參賽資格。實測和檢錄全部通過的機器人將統(tǒng)一封存，直至準備開始比賽。
2.機器人：機器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機器人裝置不能“占據(jù)”足球，從而影響球的運動。
禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機器人。
上場比賽時，小學組每隊最多可帶1個機器人，初中、高中組每隊最多可帶2個機器人。禁止參賽隊與其他參賽隊交換機器人。如發(fā)生維修需要時，隊員可以使用備用器材進行維修。每個參賽隊限帶1套備用器材，例如：電機、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現(xiàn)場檢錄人員界定）。
3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后，參賽雙方有2分鐘的準備時間。
4.開球：開球時，所有機器人都必須位于自己的半場，處于靜止狀態(tài)。由裁判將球放置在開球點，開球方開球機器人放置在距足球
下半場，參賽雙方互換場地及開球權(quán)。
5.計時：常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息2分鐘。比賽開始前，每隊有2分鐘的準備時間。比賽時鐘將持續(xù)計時（兩個5分鐘半場�！氨黄茐臋C器人”除外）。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進行相應(yīng)的補時。
加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機器人上場，守門機器人不參與比賽。初賽（循環(huán)賽、小組賽）階段沒有加時賽。
對于小學組，比賽已經(jīng)是１對１，所以加時賽與普通比賽相同。
勝負判定：對于加時賽仍然平局的比賽，按照復賽階段各隊的凈勝球數(shù)進行評判；如果相同，按照各隊在復賽階段的進球數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝球數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的進球數(shù)進行評判。
6.墜球：由裁判員將足球放在距原位置最近的墜球點上，雙方機器人可擺放在距球
2對2比賽，防守方離球門較遠的機器人最先定位，然后進攻方機器人定位，最后防守方離球門較近的機器人定位；
1對1比賽，進攻方機器人先定位，防守方機器人再定位；
罰任意球時，機器人擺放次序亦照此辦理。
7.任意球：獲得任意球的一方可以在球附近(2
由裁判員將球放在發(fā)生犯規(guī)的地方，如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm，則將球放在距墻壁15cm處。
出界球時，判對方在最近的墜球點罰任意球。
裁判鳴哨后，繼續(xù)比賽。罰任意球的機器人觸球后，其他機器人方可觸球。
8.參賽隊員：在比賽中由參賽選手負責開動、放置、移開機器人，任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。
比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。
9.球的運動：機器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”，即：機器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如：將球固定在機器人身上（通過盤球裝置控制球時不算固定在機器人身上）�；蚴褂脵C器人身體將球包圍，阻止其他機器人觸球，或被壓在機器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運動。
裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球，將立即取消該參賽隊的比賽資格。
比賽期間允許機器人將球踢起，但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。
10.計時暫停：如果裁判需要和工作人員討論某個比賽情況的，可以暫停比賽。
當裁判停止比賽時，所有的機器人必須停止，并且留在賽場上，不得觸碰。裁判可以決定到底是按原樣繼續(xù)比賽，或是以開球方式繼續(xù)比賽。
11.修復機器人：因犯規(guī)造成機器人嚴重受傷不能正常比賽時，隊員在征得裁判許可后可將受傷機器人移至場外修理，修復機器人需經(jīng)裁判允許后再上場比賽。
12.機器人臨時下場：非犯規(guī)情況下，機器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落，影響比賽正常進行時，經(jīng)裁判允許，參賽隊員可拿出機器人在現(xiàn)場修復（修復時間不得少于30秒），經(jīng)裁判允許后再由參賽隊員將修復的機器人放回原在位置。機器人臨時下場次數(shù)不限，此間，比賽正常進行。
13.換球：比賽過程中，根據(jù)足球和場地的損壞及比賽進行情況，可以調(diào)整和更換競賽場地和用球。如果比賽中，足球嚴重破裂等情況時，則立即中斷比賽，將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復比賽。
14.技術(shù)犯規(guī)：出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，犯規(guī)機器人將被裁判移出場地30秒或至出現(xiàn)進球。
（1）機器人的任意部分進入球門橫梁內(nèi)側(cè)；
（2）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；
（3）啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；
（4）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人。
15.紅黃牌制度：比賽過程中，機器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌，兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。
在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球超過3個，按實際比分計算成績。
16.計勝方法：在比賽中，進球較多的一方為得勝隊。
17.小組賽出線方法：小組比賽中勝1場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前；凈勝球還相同以進球數(shù)多的隊伍排名靠前；進球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。
四、犯規(guī)與處罰
1.沖撞犯規(guī)：連續(xù)在無球狀態(tài)下沖撞對方不控球機器人三次以上為沖撞犯規(guī)，判罰任意球。
2.停賽處罰：初、高中組被罰紅牌的機器人停賽90秒，之后可重新回到競賽場地參加比賽；如果在此90秒內(nèi)另一機器人也被罰紅牌，則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。小學組被罰紅牌則比賽結(jié)束，判對方3比0勝；如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個，按實際比分計算成績。
3.延誤開球：開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球。換由對方罰任意球。
4.處罰：出現(xiàn)下列情況之一時，黃牌警告并判罰將機器人移出場地60秒或至出現(xiàn)進球。
（1）嚴重和重復沖撞對方機器人并導致其不能正常比賽；
（2）累計三次技術(shù)犯規(guī)；
（3）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。
5.改變競賽場地和用球：出現(xiàn)這種情況時，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地和用球，將取消該隊參賽資格。
五、裁判
每場比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決為最后判決。裁判員的職責是：
1.嚴格按照《競賽規(guī)則》，認真、公正的對比賽進行裁判。
2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。
3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其他原因所損耗的時間。
4.審查參賽機器人、競賽場地和足球是否符合相關(guān)要求。
5.嚴格遵守《裁判員守則》。
六、場地平面示意圖
七、通用附則（見附件10）
附件4
機器人籃球競賽規(guī)則
該規(guī)則適用于2對2籃球比賽。在場地中，機器人在對方半場尋找發(fā)光的球，避開對方機器人防守并投籃得分。
一、競賽場地及設(shè)備標準
。 1.場地（內(nèi)側(cè)）：長
2.墻壁：場地邊界有墻壁，墻壁高為
3.邊界：墻壁作為邊界。邊界四角有等腰（
4.籃架及籃筐：籃架寬
5.投籃區(qū)：籃筐外圍地面有一塊半徑為
6.基板：基板上鋪有場地紙，一半為白色、一半為黑色（用燈箱布制作），黑色區(qū)域和白色區(qū)域無接縫，基板盡量保持平整和水平。
7.開球點：場地中央處，直徑為
8.墜球點：場地中黑白交界線離墻壁
9.罰球位：距離場地底線中間
10.照明：場地照明根據(jù)實際場地條件確定。參賽者在競賽前將有時間了解場地及照明條件。競賽期間照明條件是相對穩(wěn)定的。
11.機器人：在比賽中允許兩臺機器人上場，一臺投籃機器人和一臺防守機器人；投籃機器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑
在相對的上下半場比賽進行中禁止參賽隊更換機器人。
防守機器人（靜止和比賽狀態(tài)）正常置放的垂直投影面積應(yīng)在直徑
機器人除馬達以外的部件，禁止使用磁性材料。防守機器人禁止使用任何紅外發(fā)射裝置，也不允許使用紅外測距裝置。
無論是投籃機器人還是防守機器人都不能使用粘膠等類似方法將球粘住，機器人的任何裝置在比賽中不能占據(jù)球，機器人的啟動、停止開關(guān)應(yīng)設(shè)于機器人上方。
根據(jù)機器人電源連接方式不同（串聯(lián)或并聯(lián)），一臺機器人使用的所有電源的總輸出不得超過9V，不得使用升壓器。每臺機器人必須提供電池組原端的一個接口，以便測量電壓，除非該機器人的電源從外觀和連接方式能明顯看出它的電壓。單場比賽期間不允許充電或更換電池，更換機器人需繼續(xù)使用原來的電池。
12.球：直徑為
二、競賽規(guī)則
1.賽前準備：各參賽隊應(yīng)根據(jù)競賽時間安排，提前半小時進入競賽區(qū)域，做賽前檢查及準備調(diào)試。每個機器人需要接受檢錄，不符合要求的機器人將不能進入競賽場地參賽。
2.機器人：參賽機器人須有個性化裝飾物或標記，以便區(qū)別于其他參賽隊的機器人，裝飾物或標記被視為機器人的一部分，如對機器人產(chǎn)生影響則由參賽選手負責。禁止使用無線或紅外線裝置等進行遙控，禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機器人導航。每個比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判示意參賽者來激活機器人。
每隊最多可帶4臺機器人。比賽過程中因機器人對抗或者拋出的球?qū)ψ约夯驅(qū)Ψ綑C器人造成損壞，參賽機器人需做好自身的保護措施。
禁止參賽隊攜帶機器人主要維修配件，例如：馬達、控制器、線路板、輪胎等（其余具體物品由現(xiàn)場檢錄人員界定），每隊允許攜帶最多兩組備用電源（需要檢錄）。如發(fā)生維修需要時，建議隊員在備用機上進行合理利用。
3.猜邊：參賽雙方用投幣方式選場地或者開球，猜中的一方有優(yōu)先權(quán)選擇場地或者開球。選定后，參賽雙方有3分鐘的準備時間。
4.開球：采用防守機器人開球的方式，在整個比賽中所有的防守機器人都必須位于自己的半場，所有的投籃機器人都必須位于對方半場，開球的一方距離球
一方進球后，應(yīng)由另一方重新開球，繼續(xù)比賽；比賽中斷、死球或出現(xiàn)機器人被動與籃網(wǎng)纏住的情況（計時5秒）時，重新開球繼續(xù)比賽，開球時雙方防守機器人離球的距離均為
5.競賽計時
常規(guī)賽：分上下兩個半場，各5分鐘，中場休息3分鐘，在此期間參賽隊可以調(diào)試機器人。上下半場比賽時鐘將持續(xù)計時。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補、處理傷員、罰球、延誤時間及其他原因損失的時間在上下半場比賽中均進行相應(yīng)的補時，補時時間不超過1分鐘。
加時賽：雙方在10分鐘比賽中打成平局，且比賽需有勝負時，進行加時賽。加時賽分上下兩個半場，各2分鐘，中間不休息。加時賽完成后以得分較多的一方為獲勝方。
6.勝負判定：對于加時賽平局的比賽，按照復賽階段各隊的凈勝分數(shù)進行評判；如果凈勝分數(shù)相同，按照各隊在復賽階段的分數(shù)進行評判；如果還相同，按照整個比賽過程中凈勝分數(shù)進行評判；如果仍然相同，按照整個比賽過程中的總分數(shù)進行評判。
7.計勝方法：在比賽中，得分較多的一方為得勝隊，如雙方均未得分或得分數(shù)相等，則該場比賽視為“平局”。
8.犯規(guī)罰球：在比賽中，機器人犯規(guī)被判罰球。罰球時，由對方投籃機器人在犯規(guī)方罰球位罰球，罰球時由裁判示意選手把防守機器人移出場地，罰球進球后，重新開球；罰球未進，對方防守機器人可以馬上進入場地（活動半場的墜球點），繼續(xù)比賽。從罰球開始計時， 10秒內(nèi)仍末完成罰球，換由對方重新開球。無論機器人在任何位置罰球，罰球時進球均得2分；罰球時出界則重新開球（不累計出界球次數(shù)）；全場累積犯規(guī)次數(shù)。
9.墜球：球出界時，由裁判員進行墜球。
10.參賽隊員：在開球前由參賽選手負責放置、啟動機器人，比賽過程中未經(jīng)裁判允許不得再觸碰機器人。
比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流，在裁判員警告無效后，取消該參賽隊本場比賽資格，比賽結(jié)束，判對方10比0勝；如果之前對方凈勝分超過10分，按實際比分計算成績。
11.球的運動：在比賽中投籃機器人連續(xù)“持球”時間不能超過10秒，否則由對方罰球；機器人在比賽中任何時間都不能“占據(jù)”球，即：機器人控球裝置不能完全擋住球的光線，導致其他機器人無法發(fā)現(xiàn)球。
比賽期間允許球離地，但高度不能威脅到人員的安全。
12.破壞籃筐：在比賽中機器人沖撞籃筐造成其傾斜、變形、損壞等無法繼續(xù)比賽時視為機器人破壞籃筐，判對方罰球。
13.越界：投籃機器人或者防守機器人垂直投影完全越過規(guī)定活動半場即視為越界。即在比賽中防守機器人必須位于自己活動半場，投籃機器人必須位于對方活動半場。在無對方機器人沖撞的情況下越界則視為主動越界，否則視為被動越界。主動越界由裁判把機器人罰出場地，30秒后重新放入活動半場的墜球點；被動越界的機器人如5秒內(nèi)無法返回自己的活動半場則由裁判將其放入對應(yīng)活動半場的墜球點。
14.出界球的判定：以最后接觸球的機器人作為出界球的標準，在雙方爭球時同時接觸到球，球出界則判墜球；全場累積出界球次數(shù)。
15.計時暫停：比賽中沒有計時暫停。
16.更換機器人：半場比賽過程中禁止更換機器人，如需更換和調(diào)整機器人，只能在中場休息時進行。更換機器人需繼續(xù)使用原來的電池。
17.修復機器人：在比賽中機器人因出現(xiàn)運行中止（機器人未能啟動不屬于此類情況）、部件受損或脫落、犯規(guī)所造成機器人嚴重受傷不能正常比賽等故障時，經(jīng)裁判允許后可將故障機器人移至場外維修，比賽繼續(xù)進行；30秒后參賽選手示意裁判，經(jīng)允許后方可返回競賽場地相應(yīng)活動半場，放到出現(xiàn)故障時最近的墜球點繼續(xù)比賽。機器人下場修復次數(shù)不限。
18.更換競賽場地和比賽用球：比賽過程中，根據(jù)球和場地的損壞及比賽進行情況，裁判員可以調(diào)整和更換參賽隊的競賽場地和比賽用球。如果比賽中，球發(fā)生2個以上電珠不亮或破裂等情況時，應(yīng)視為比賽中斷，將更換的球放在開球點，重新開球。
19.紅黃牌制度：在比賽中，如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判，將被出示黃牌警告，情節(jié)嚴重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場，比賽結(jié)束，判對方10比0勝；如果之前對方凈勝分超過10分，按實際比分計算成績。
20.小組賽出線方法：小組比賽中勝一場積3分，平一場積1分，輸一場積0分。積分多的隊伍進入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝分多的隊伍排名靠前；凈勝分相同以總分多的隊伍排名靠前；總分相同則由抽簽決定名次。
21.5-8名排名方法：前4強產(chǎn)生后，根據(jù)淘汰賽成績決定5-8名的排序，不再進行比賽。淘汰賽中凈勝分多的隊伍排名靠前，凈勝分相同以總分多的隊伍排名靠前；總分相同則根據(jù)小組賽成績排定名次，排名方法跟小組賽出線方法相同。
三、名詞定義解釋
1.出界球：球中心越過場地墻壁。
2.進球：球自上而下穿過籃筐。機器人任一部分垂直投影在投籃區(qū)內(nèi)進球按2分計算；機器人任一部分垂直投影始終處于投籃區(qū)外進球按3分計算。
3.死球：球被機器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機器人包圍卡住不動超過5秒鐘時。
4.比賽中斷：比賽過程中，在5秒鐘內(nèi)沒有任何機器人觸到球，而且看上去沒有機器人將會觸到球。
5.墜球：當發(fā)生出界球時所采用的繼續(xù)比賽的方式，由裁判員將球放入場地離出界處較遠的墜球點墜球。
6.占據(jù)球：機器人利用裝置完全擋住球的光線，導致其他機器人無法發(fā)現(xiàn)球。即進攻機器人在控制球時，從防守機器人視角觀察（0
7.持球：球進入控球裝置。
8.控球裝置深度：機器人邊沿的任一點到控球裝置突出的兩點之間連線的最遠垂直距離。
9.活動半場：白色區(qū)域或黑色區(qū)域。
四、技術(shù)犯規(guī)與罰球
1.技術(shù)犯規(guī)：出現(xiàn)下列情形之一為技術(shù)犯規(guī)，由對方罰球。
（1）當球并不在有關(guān)機器人控制范圍之內(nèi)時，沖撞對方機器人導致對方機器人損壞時；
（2）防守方的任意一個機器人在己方投籃圈不動（對球不產(chǎn)生反應(yīng)），或防守方任意一臺機器人身體的任何部分主動越過己方投籃圈進入投籃圈里面超過5秒鐘以上；
（3）在裁判哨聲響起前，違規(guī)搶先啟動的機器人；
（4）啟動機器人時采取任意方式故意推擠機器人；
（5）在比賽中未經(jīng)裁判允許參賽選手觸碰機器人；
（6）參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。
2.處罰
（1）開（罰）球時，開（罰）球機器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球，判延誤開（罰）球，換由對方開球；
（2）破壞競賽場地和競賽用球時，比賽將暫停，并馬上實施補救措施。如果裁判認定某隊系故意破壞，將取消該隊參賽資格。
（3）若參賽機器人通過使用磁性材料、紅外裝置等方式干擾對方機器人正常比賽，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)將不允許該機器人繼續(xù)參賽，直至全部比賽結(jié)束。
3.罰球：出現(xiàn)下列情況之一時
（1）出界球累計兩次，之后每次出界；
（2）破壞籃筐；
（3）技術(shù)犯規(guī)；
（4）“持球”時間超過10秒。
五、裁判
每場比賽由兩名裁判員執(zhí)行裁判任務(wù)。裁判員在比賽過程中所作的判決，為最后判決。裁判員的職責是：
1.嚴格遵守《競賽規(guī)則》，認真、公正的對比賽進行裁判。
2.避免做出對犯規(guī)隊有利的判罰。
3.記錄比賽成績和比賽時間，使比賽用足規(guī)定的時間或雙方同意的時間，并補足由于偶然事故或其它原因所損耗的時間。
4. 檢查參賽機器人、競賽場地和球是否符合規(guī)則要求。
5.裁判員必須遵守《裁判員守則》。
六、場地示意圖
圖1：平面圖
圖2：立體圖
圖3：藍架及籃筐（籃筐上有籃網(wǎng)）
七、通用附則（見附件10）
附件5
人型機器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則
一、任務(wù)
要求機器人在規(guī)定的時間內(nèi)完成多項挑戰(zhàn)動作。每個動作都有相應(yīng)的分數(shù)，從起始區(qū)出發(fā)按逆時針方向依次完成挑戰(zhàn)動作，完成動作越多、用時越少，得分越高。
在比賽中，參賽隊員除了要掌握機器人編程和對物理、力學平衡等知識的應(yīng)用外，還要考慮如何面對一個多任務(wù)的項目,在有限時間內(nèi)取得最好的成績。
二、競賽場地說明
競賽場地的外尺寸是
在場地中粗黑線是機器人做每項動作的起始線，粗紅線是機器人做每項動作的終止線。機器人在做每項動作前雙腳不能越過本動作任務(wù)的起始線和上個動作任務(wù)的終止線，在做每項動作時機器人必須從本動作任務(wù)的起始線進入，機器人的雙腳完全越過本動作任務(wù)的終止線才可以視為機器人完成該動作。
五個任務(wù)分為技巧類和速度類兩種。其中機器人跨欄和機器人鉆障礙為技巧類任務(wù)，機器人越過本動作任務(wù)終止線后必須自動站穩(wěn)停止，才可視為機器人完成該動作；機器人側(cè)向行走、機器人上下樓梯、機器人滑雪為速度類任務(wù)，機器人越過本動作任務(wù)終止線后在尚未進入下一個任務(wù)區(qū)或完全離開場地范圍前，可自動停止站穩(wěn)，也可以通過遙控器使其停止站穩(wěn)。
競賽場地光源照度穩(wěn)定、無明顯磁場干擾。但由于一般賽場環(huán)境的不確定因素較多，例如，場地表面可能有紋路和不平整，光照條件有變化等。參賽隊在設(shè)計機器人時應(yīng)考慮各種應(yīng)對措施。
三、任務(wù)說明和得分
1．機器人跨欄
（1）規(guī)則：跨欄尺寸如圖所示。要求機器人通過指定高度的柵欄。機器人可以接觸欄，但不得碰翻或移動欄（欄的任一部分的垂直投影不得超出起始線、終止線），否則視為動作失敗而不能得分。
（2）記分：機器人成功跨過欄，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。
2．機器人鉆障礙
（1）規(guī)則：障礙物尺寸如圖所示。要求機器人從一個具有固定高度的障礙物底下鉆過。在障礙物的上面有一個平衡桿,桿的材質(zhì)為塑膠,直徑是
（2）記分：機器人成功鉆過障礙物，可獲得該項動作的100分，不成功則得0分。
3．機器人側(cè)向行走
（1）規(guī)則：跑道長度如圖所示，中間有一條線。要求機器人在最短的時間內(nèi)走完全程。機器人必須側(cè)向行走，若正向行走視為犯規(guī)不能得分；機器人不得走出規(guī)定區(qū)域（雙腳接觸到規(guī)定區(qū)域邊線），否則視為動作失敗不能得分。
（2）記分：得分是T = 400/t，式中t為機器人側(cè)向完成任務(wù)的時間（秒），例如機器人完成側(cè)向行走的時間為4秒，則得100分,不成功則得0分。
4．機器人上下樓梯
（1）規(guī)則：樓梯尺寸如圖所示。要求機器人以最快的速度從場地平面起步，完成從一邊上臺階、下臺階到另外一邊的場地平面上。如果機器人除下肢以外的部分接觸任務(wù)區(qū)域，則任務(wù)判定失敗。
（2）記分：得分是T = 1600/t，式中t為機器人最快完成任務(wù)的時間（秒），例如機器人完成上下樓梯的時間為16秒，則得100分, 不成功則得0分。
5．機器人滑雪
（1）規(guī)則：滑雪場地尺寸如圖所示。要求機器人以最快的速度穿越繞行通過3面旗子。場地上一共有5個旗子放置點，每個放置點相隔
（2）記分：得分是T = 2000/t，式中t為機器人完成任務(wù)的時間（秒），例如機器人完成滑雪的時間為20秒，則得100分, 不成功則得0分。
四、競賽
1．競賽：同一時間內(nèi)，每個場地只有一個隊伍在場比賽。
要求機器人在5分鐘的比賽時間內(nèi)，嘗試完成所有任務(wù)以獲得更多的分數(shù)，比賽時不會中斷計時。
機器人在競賽過程中不得離開競賽場地（雙腳接觸到競賽場地外邊線）。
2．任務(wù):機器人為了獲得分數(shù)而要執(zhí)行的動作。機器人需按照規(guī)定順序完成任務(wù)，可以反復嘗試未完成的任務(wù)，或者放棄任務(wù)。當比賽結(jié)束后，裁判根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分數(shù)。
3．輪次:比賽進行兩輪，參賽隊伍在兩輪比賽之間可以調(diào)整機器人和程序。
4.比賽動作：比賽規(guī)定動作為機器人跨欄、機器人鉆障礙、機器人側(cè)向行走、機器人上下樓梯和機器人滑雪。在比賽之前抽簽決定和公布機器人的出發(fā)區(qū)。同一組別所有隊伍的比賽出發(fā)區(qū)是一樣的，兩輪比賽的出發(fā)區(qū)也都是一樣的。機器人在出發(fā)區(qū)等候出發(fā)時，雙腳必須位于出發(fā)區(qū)的白色陰影區(qū)域內(nèi)。
機器人在每項動作之間的切換，如途中綠色的地面部分，可以使用機器人的程序控制器指引機器人到達合適的位置；機器人在執(zhí)行每項動作的過程中，必須是自動運行。不使用遙控器進行途中指引時，遙控器必須擺放在指定的地面或桌面，脫離參賽學生的雙手。
5．競賽順序：參賽隊通過抽簽確定參加比賽的先后次序。
競賽順序一旦排好不再改變；所有參賽隊必須按照規(guī)定的順序進行比賽；在第一輪比賽全部結(jié)束后再開始下一輪的比賽。
6．機器人：參賽機器人應(yīng)符合以下規(guī)則：
（1）機器人的外形必須是類人型，由四肢、軀干和頭等幾部分組成。
（2）機器人必須且只能使用一個可編程處理器。
（3）機器人必須使用電池供電，其電壓不超過12.6V。
（4）機器人編程語言不限，編程軟件中不可以有任何模塊化的程序，所有動作程序均需完全由參賽隊員自行編寫，參賽隊員必須能夠解釋其程序。
（5）在不影響正常比賽的基礎(chǔ)上，機器人可進行個性化的裝飾，以增強其表現(xiàn)力和容易被識別。
7．比賽安排：參賽選手不得攜帶U盤、手機等任何具有存儲功能的設(shè)備進入場地。參賽選手只能攜帶清空程序及所有參數(shù)的機器人和裝有中文版操作系統(tǒng)和Windows media Player播放器的電腦進入競賽場地并交裁判檢查程序是否清空；未清空的，將由裁判負責清空，并做上標記。參賽隊最多可帶兩個機器人進入競賽場地。
編程軟件將由組委會統(tǒng)一安裝或指派。
在比賽過程中，如檢測到參賽選手自帶電腦已存儲機器人程序（編程軟件中有任何模塊化的程序）或使用U盤、手機等存儲設(shè)備、使用非選手現(xiàn)場編寫的程序和子程序?qū)⑷∠荣愘Y格。編程中程序和子程序命名應(yīng)符合現(xiàn)場裁判給出的命名規(guī)則。
現(xiàn)場編程和調(diào)試的時間是3個小時。編程和調(diào)試好的機器人，由參賽選手貼標記后，統(tǒng)一放置在組委會指定的位置。
在比賽正式開始時，參賽選手才可以取走自己的機器人參加比賽。
8．場地損壞：如場地出現(xiàn)意外損壞，比賽將暫停，裁判應(yīng)盡快將之修復。如果裁判認定某一隊故意破壞競賽場地，該隊將受到警告，嚴重者將取消其比賽資格。
9.場地恢復：在比賽過程中，選手可以申請重新完成未完成的任務(wù)，由裁判盡快恢復該任務(wù)場地。
10．規(guī)定區(qū)域：指機器人側(cè)向行走和機器人滑雪任務(wù)的任務(wù)區(qū)域。
五、評分標準
1．每輪得分=實際得分×完成任務(wù)系數(shù)+獎勵分-罰分。
2．在競賽中，每個參賽隊有兩輪比賽機會。最終成績?yōu)閮奢喌梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。
最終以得分最高的機器人勝出。
參賽隊伍的得分不能為負分，最低為零分。
3．完成任務(wù)系數(shù)：如果機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成所有規(guī)定的動作，則其完成任務(wù)系數(shù)為1.0；如果機器人在規(guī)定動作中完成4個，則其完成任務(wù)系數(shù)為0.8，如果機器人在規(guī)定動作中完成不足4個，其完成任務(wù)系數(shù)為0.6。
4．獎勵分：如果機器人在規(guī)定時間內(nèi)完成所有規(guī)定的動作，每提前1秒鐘獎勵1分（每1秒鐘為1個分值，精確到百分之一秒），此為獎勵分。
5．可靠性系數(shù)：兩輪指定任務(wù)都成功的可靠性系數(shù)為1.1，其他情況為1.0。
6.關(guān)于罰分
（1）機器人在競賽場地上（從開始比賽到比賽結(jié)束）每跌倒一次，罰10分。
（2）機器人鉆障礙過程中，碰落上面的平衡桿，罰50分，罰分不累計。
（3）機器人滑雪過程中，每碰倒一面旗子，罰10分，罰分累計，但每輪比賽不超過30分。
（4）機器人在執(zhí)行一項任務(wù)時，其垂直投影部分不能進入下一個動作的任務(wù)區(qū)域，每違反一次，罰50分。
（5）機器人在競賽場地上，參賽隊員不能觸摸機器人，每違反一次，罰50分，且機器人必須回到比賽起始區(qū)。
六、場地平面示意圖
單位：cm
七、通用附則（見附件10）
附件6
能力風暴WER能力挑戰(zhàn)賽——“撬動地球”競賽規(guī)則
序
“給我一個支點，我就能撬動地球�！薄⒒椎�
人類對工具、火和語言的掌握，使得人類在地球萬物生靈中脫穎而出，而簡單機械，則是人類在改造自然中運用機械工具的智慧結(jié)晶�！�WER撬動地球”的參賽隊員們將操作機器人，探究簡單機械，最終將所學的知識運用到機器人的設(shè)計中。
2016賽季，我們一起，撬動地球！
1.場地說明
一樓“基地” 斜坡：42*140cm 二樓“基地” 二樓：204*116cm 一樓：240*210cm
圖1 場地總成
比賽場地分上下兩層（如圖1），支架材質(zhì)為金屬（截面2cm×2cm），兩層之間通過“斜坡”相連，斜坡與一樓夾角為30度(±1度)，二樓護欄為木板（高度10cm，厚度1-2cm），二層護欄約束的范圍為二樓的場地范圍。
場地上共有2個基地，比賽過程中，機器人可以選擇任意時機離開或返回任一基地。
2.任務(wù)說明
任務(wù)總數(shù)是16個，含1個擁有“拯救”的任務(wù)（任務(wù)1）及3個高低難度分級得分的任務(wù)（任務(wù)2、4和5），最高得分是1000分。
小學/初中組：同時采用高、低難度得分；高中組：不采用低難度得分，僅采用高難度得分。
任務(wù)1：能量球
模型1
推板 槽 壓板 球
模型圖1-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。推板向外拉出到達極限位置，槽開口處上抬到最高處，球自然地放置在槽的最低位置。
模型2
推板 球 東西向的橫梁 掛鉤
模型圖2-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
掛鉤勾住場地框架東西向的橫梁，開口向南，模型在一層場地圖上垂直投影落在3個特定區(qū)域其中之一。
任務(wù)的得分標準及分值
球的垂直投影接觸一層基地，得分分值是30分/個；得分的同時，抵消一次“基地外接觸機器人”減20分的懲罰，最多抵消兩次；【拯救】
注意：
單輪比賽過程中，如果參賽隊員未發(fā)生“基地外接觸機器人”，那么如果機器人取回兩個能量球，得分為30+30分，無抵消減分的過程，也無額外加分。
無論如何，在每輪比賽結(jié)束時，參賽隊員都必須將此前獲得的球交給場地裁判。
任務(wù)2：古老的板車
倉庫 板車 谷物
模型圖3-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
倉庫底板固定在場地上，板車輪子朝向倉庫且左右居中，板車開口一側(cè)邊緣垂直投影不超場地標記線，谷物放在板車上緊貼手柄一側(cè)且左右居中。
任務(wù)的得分標準及分值
谷物接觸倉庫（倉庫底板和護欄都屬于倉庫），谷物的任意部位不接觸場地，但是谷物部分垂直投影接觸場地，得分分值是30分；【低難度得分】
谷物接觸倉庫，且谷物的所有垂直投影完全落在倉庫內(nèi)（倉庫底板的外輪廓以內(nèi)都屬于倉庫），得分分值是50分。【高難度得分】
小學/初中組：同時采用高、低難度得分；高中組：不采用低難度得分，僅采用高難度得分。
磁鐵
磁鐵 |
斜坡 剪刀手柄 帶鐵釘?shù)牟势?/FONT>
模型圖4-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
架子底板固定在場地上。三個彩瓶（顏色隨機）吸附在剪刀固定部分的磁鐵上，彩瓶開口處可以如效果圖所示，也可以自然朝下，但必須確保彩瓶鐵釘頭與磁鐵連接；剪刀活動部分手柄自然下墜使剪刀處于打開狀態(tài)。
任務(wù)的得分標準及分值
彩瓶完全脫離模型上的磁鐵，得分分值是10分/個
任務(wù)4：姜太公釣魚
線 魚 鉤 框 竿
模型圖5-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
框固定在場地上。魚竿放到框的上方且保持最低位置，魚吸附著鉤，線長度（可活動的線的長度）18（±0.5） cm，魚的位置如效果圖所示。
任務(wù)的得分標準及分值
魚的部分垂直投影落在框內(nèi)（框邊的外輪廓以內(nèi)都屬于框，固定魚竿的底板不屬于框），魚的任意部位不接觸場地，得分分值是40分；【低難度得分】
魚的所有垂直投影完全落在框內(nèi)（框邊的外輪廓以內(nèi)都屬于框，固定魚竿的底板不屬于框），得分分值是60分�！靖唠y度得分】
中間刻度1*1cm
中間刻度1*1cm |
指針寬度1*1cm 左側(cè)刻度1*1cm 左側(cè)托盤 右側(cè)托盤 立方體砝碼
模型圖6-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。天平的右側(cè)固定放置一個立方體砝碼，天平的指針指向右刻度。
任務(wù)的得分標準及分值
刻度是截面1*1cm的方柱，指針寬1cm。指針指向某一刻度的標準是指針延長線落在刻度盤上的垂直投影接觸刻度。指針明顯指向左中或右中刻度之間時，判定指針指向左或者右。
指針指向中刻度，得分分值是30分。【低難度得分】
指針指向左或者左中，得分分值是60分；【高難度得分】
注意：
參賽隊員必須自己搭建一個物體（材質(zhì)、結(jié)構(gòu)同規(guī)則中對機器人的標準一致，重量與造型不限）并由機器人將這個物體放置在左側(cè)托盤（不得使用膠水膠帶等輔助固定的物質(zhì)），且右側(cè)立方體砝碼不得脫離右側(cè)托盤。否則得分無效。
磁鐵
磁鐵 |
帶鐵釘?shù)牟势?/FONT> 重力輪 平衡桿
模型圖7-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
平衡桿的底板固定在場地上。平衡桿的兩端裝有磁鐵，分別吸附兩個彩瓶（顏色隨機），彩瓶開口向下，重力輪自然下墜使平衡桿保持水平。
任務(wù)的得分標準及分值
彩瓶完全脫離模型上的磁鐵，得分分值是20分/個；
任務(wù)7：磨石
手柄 磁鐵 帶鐵釘?shù)牟势?/FONT>
模型圖8-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。推桿指向正東、正南、正西、正北任意一個方向，4個彩瓶（顏色隨機）倒立且吸附在頂部磁鐵上。
任務(wù)的得分標準及分值
彩瓶完全脫離模型上的磁鐵，得分分值是10分/個；
任務(wù)8：開采礦石
模型圖9-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
一層場地圖紙東側(cè)偏南區(qū)域標示有礦石輪廓示意圖，礦石各個面的朝向如效果圖所示。
任務(wù)的得分標準及分值
礦石垂直投影接觸一層基地，得分分值是50分；
注意：
無論如何，在每輪比賽結(jié)束時，參賽隊員都必須將此前獲得的礦石模型交給場地裁判。
任務(wù)9：遠而且準
橡膠圈 運動臂 框 柱子 配重球
模型圖10-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。配重球到達最高極限位置，橡膠圈掛在運動臂低處掛鉤上，側(cè)面緊貼運動臂。
任務(wù)的得分標準及分值
橡膠圈在框內(nèi)，得分分值是40分；
橡膠圈套住柱子（含橡膠圈掛在柱子頂端的情況），得分分值是60分。
門
門 |
斜坡
模型圖11-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。門關(guān)閉時機器人只能自下往上通過斜坡，反之無法通過。
任務(wù)的得分標準及分值
如果機器人將任一邊門開得足夠大，門會保持完全打開狀態(tài)，得分分值是30分/門；
注意：
比賽過程中，因機器人運行或參賽隊員觸碰而造成門模型的結(jié)構(gòu)明顯被破壞、或者門模型在斜坡上的位置明顯被移動，只要任一邊的門出現(xiàn)以上任意一種情況，這邊門得分就無效：如果門或者部分門結(jié)構(gòu)與場地保持粘連則保持現(xiàn)狀；如果門或者部分門結(jié)構(gòu)掉在場地上，由裁判保管這部分結(jié)構(gòu)，直到本輪比賽結(jié)束。
任務(wù)11：齒輪傳動
刻度 旋轉(zhuǎn)手柄 指針
模型圖12-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖一
指針 40分 30分 臨界點 30分 40分 50分 臨界點
模型圖13-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖二
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。指針指向如效果圖二所示，手柄角度隨機。
指針指向某一刻度的標準是指指針延長線接觸刻度。
任務(wù)的得分標準及分值
指針指向臨界點或臨界點與30之間，得分分值是30分；
指針指向30分刻度或30與40之間，得分分值是40分；
指針指向40分刻度或40與50之間，得分分值是50分。
注意：
指針轉(zhuǎn)動過程中不產(chǎn)生得分，只有在指針靜止后裁判才會記分。
當指針指向兩個分值的刻度時，以較高分值計算。
任務(wù)12：省力的撬棒
墻面 撬棒 板 磁鐵
模型圖14-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。需要被撬掉的板與墻面是通過磁鐵相吸，板的一側(cè)剛好夾住撬棒前端，撬棒手柄垂直于墻面。
任務(wù)的得分標準及分值
板被撬落完全脫離墻面（不含底板），得分分值是30分。
任務(wù)13：翻越雪山
車 斜坡 坑
模型圖15-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。車移動方向同斜坡朝向一致，車的一端緊靠著底座A型件、一端輪子跨在斜坡底部，如效果圖所示。
任務(wù)的得分標準及分值
四個車輪同時接觸坑底面，得分分值是40分；
任務(wù)14：初露鋒芒
磁鐵 支架 箭頭
模型圖16-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。正面的方形平板向上達到極限位置，后面的箭頭背板向下達到極限位置。
任務(wù)的得分標準及分值
從模型正面看去箭頭明顯露出，得分分值是50分。
注意：
參賽隊員必須自己搭建一個模塊（材質(zhì)、結(jié)構(gòu)同規(guī)則中規(guī)范機器人的標準一致，重量與造型不限）并由機器人將這個模塊放置（不得使用膠水膠帶等輔助固定的物質(zhì)）在模型上。否則得分無效。
任務(wù)15：撬動地球
支架 杠桿
模型圖17-任務(wù)模型初始狀態(tài)的效果圖
任務(wù)模型初始狀態(tài)
底板固定在場地上。杠桿向地球的方向傾斜到極限位置。
任務(wù)的得分標準及分值
杠桿的地球一端底部與支架分離，得分分值是50分。
注意：
參賽隊員可以自己搭建一個模塊（材質(zhì)、結(jié)構(gòu)同規(guī)則中規(guī)范機器人的標準一致，重量與造型不限）并由機器人將這個模塊放置（不得使用膠水膠帶等輔助固定的物質(zhì)）在模型上。也允許在比賽結(jié)束時由靜止的機器人機構(gòu)接觸模型造成得分狀態(tài)。否則得分無效。
任務(wù)16：奪寶游戲
任務(wù)模型初始狀態(tài)
桶的底座底板固定在場地上。桶壁與底座可被手動分離，便于裁判恢復模型狀態(tài)。
任務(wù)的得分標準及分值
階段一：收集
機器人將彩瓶（不區(qū)分顏色）收集到一層基地內(nèi)，得分分值是10分/個。
收集過程中參賽隊員一旦在基地外接觸攜帶彩瓶的機器人，判定為任務(wù)失敗，除了相應(yīng)的減分懲罰外，彩瓶模型由裁判保管；
階段二：運送
機器人將彩瓶（不區(qū)分顏色）收集到二層基地內(nèi)，得分分值是20分/個。
機器人攜帶彩瓶離開一層基地后如果發(fā)生基地外接觸機器人的情況，除了相應(yīng)的減分懲罰外，參賽隊員可以攜帶留在機器人上的彩瓶重新回到一層基地選擇任意時機使機器人攜帶彩瓶重新離開一層基地，之前的得分任然有效。
階段三：擺放
機器人將彩瓶（不區(qū)分顏色）收集到桶內(nèi)，得分分值是30分/個。
機器人攜帶彩瓶離開二層基地后如果發(fā)生基地外接觸機器人的情況，除了相應(yīng)的減分懲罰外，參賽隊員可以攜帶留在機器人上的彩瓶重新回到二層基地選擇任意時機使機器人攜帶彩瓶重新離開二層基地，之前的得分仍然有效。桶壁與底座不得完全脫離，否則此階段得分失效。
注意：
無論如何，在每輪比賽結(jié)束時，參賽隊員都必須將此前獲得的彩瓶交給場地裁判。
附加任務(wù)：模型及得分標準均現(xiàn)場公布。
3.任務(wù)模型坐標
圖2 場地效果圖（含任務(wù)模型）
3.1附加任務(wù)模型坐標
附加任務(wù)模型位置使用以上三個位置其中之一。場地附加任務(wù)為選做任務(wù)，參賽隊可以根據(jù)自身的條件決定是否完成，無論參賽隊是否選擇附加任務(wù)，附加任務(wù)模型都會出現(xiàn)在場地上指定的位置。
4．比賽流程
第一步：現(xiàn)場簽到
第二步：進入調(diào)試區(qū)
第三步：查看公告欄
第四步：封閉調(diào)試
第五步：機器人封存
第六步：比賽
第七步：總分排名
4.1簽到、抽簽
參賽隊于簽到處查看參賽隊的分組情況，確認場地號。
4.2 進入調(diào)試區(qū)
參賽隊進入調(diào)試區(qū)，對號入座，布置電源延長線。
賽場提供當?shù)貥藴孰娫唇涌冢绻麉①愱犘枰魏坞妷夯蛘哳l率的轉(zhuǎn)換器，請參賽隊自行準備。距離參賽隊最近的電源接口可能距離參賽隊的指定調(diào)試桌有一定的距離，請參賽隊自行準備足夠長的電源延長線，同時在現(xiàn)場使用延長線時請注意固定和安全。
4.2.1 機器人的規(guī)格
l 尺寸：每次出發(fā)前，機器人尺寸不得大于30*30*30cm（長*寬*高）；離開基地后，機器人的機構(gòu)可以自行伸展。
l 控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器。單輪比賽中，不允許更換控制器。
l 執(zhí)行器：當電機用于驅(qū)動輪時，只允許單個電機獨立驅(qū)動單個著地的輪子。每臺機器人只允許使用共計不超過4個電機。
l 傳感器：每臺機器人允許使用的傳感器種類和數(shù)量不限，但不得使用多個相同或者不同傳感器探頭做成的集成傳感器。
l 結(jié)構(gòu)：機器人必須使用塑料材質(zhì)的拼插式結(jié)構(gòu)，不得使用扎帶、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。
l 電源：每臺機器人必須自帶獨立電池，不得連接外部電源，電池電壓不得高于9V，不得使用外置電路板（用于升壓、降壓、穩(wěn)壓等）。
4.2.2 隨機檢驗
所有參賽機器人必須符合本規(guī)則，以保證比賽的公平，參賽隊員攜帶機器人進入賽場（含調(diào)試區(qū)）后，裁判有權(quán)隨時（比賽期間）隨機檢驗任一機器人，違規(guī)的機器人，需要按照要求修改，如果機器人放入賽場后仍然違規(guī)，會導致被取消參賽資格。
4.4 封閉調(diào)試
每輪比賽開始之前都會預留封閉調(diào)試時間120分鐘（各區(qū)域可以根據(jù)實際參賽隊伍數(shù)量調(diào)整調(diào)試時間，確保每隊調(diào)試時間不低于10分鐘），用于參賽隊根據(jù)場地環(huán)境修改機器人的必要參數(shù)，并進行簡單的維修。
賽場為日常照明，參賽隊員可以標定傳感器，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場光線絕對不變。隨著比賽的進行，現(xiàn)場的陽光可能會有變化。現(xiàn)場可能會有照相機或攝像機的閃光燈、補光燈或者其他賽項的未知光線影響，請參賽隊員自行解決。
參賽隊員必須有秩序地排隊進行調(diào)試及準備，并且不得通過任何方式接受教練的干預，不遵守秩序的參賽隊可能將被取消參賽資格。
4.5 機器人封存
封閉調(diào)試結(jié)束后，由裁判對機器人封存（封存的材料可以不含電池，但不包含機器人以外的物品），未經(jīng)允許的參賽隊員不得接觸機器人，否則可能將被取消參賽資格。
4.6 賽制
比賽共2輪，單輪比賽時間為3分鐘。單輪計時周期為裁判的開始哨聲到裁判的結(jié)束哨聲，而不是從機器人運行開始計時。如果參賽隊伍選擇了場地附加任務(wù)，則完成場地附加任務(wù)的時間包含在單輪時間內(nèi)。
比賽過程中，上一個隊伍開始比賽時，會通知下一個隊伍場邊準備。在規(guī)定時間內(nèi)（2分鐘）沒有準備好的參賽隊將喪失本輪比賽機會，但不影響另一輪的比賽。
4.6.1 減分
l 不允許在基地以外接觸任務(wù)模型；
l 不允許在基地以外接觸機器人；
l 不允許以任意方式協(xié)助機器人導航或完成任務(wù)；
否則會導致最終成績被減去20分，即-20分/次，記錄一次“重啟”并且要求將機器人拿回基地重新出發(fā)；因此而造成的場地變化有效，因此而造成的得分無效，機器人當時攜帶的得分模型失效并由裁判代為保管至本輪比賽結(jié)束；在這個過程中計時不會暫停。當單輪得分小于0分時，錄入計分系統(tǒng)的單輪成績?yōu)?SPAN lang=EN-US>0分。
4.6.2 終止比賽
比賽過程中，機器人或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權(quán)直接終止比賽；參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽。裁判宣布終止比賽時，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。
4.7成績、排名
參賽隊的最終得分為2輪場地任務(wù)賽得分總和。
最終得分越高的排名越靠前；
最終得分相同時，“重啟”次數(shù)越少的排名越靠前；
最終得分相同、“重啟”次數(shù)相同時，2輪用時總和越少的排名越靠前。
5．定義
l 基地：代表機器人出發(fā)和維修改裝的區(qū)域；
u 離開基地：機器人的垂直投影完全離開基地；
u 返回基地：機器人的任意部位（含機器人當前獲得的場地任務(wù)模型）的垂直投影接觸基地邊界（返回基地后比賽計時不暫停，裁判不做任何判罰）；
l 相對位置：
分離 | 接觸 | 重疊 |
6．.計分表
場地任務(wù)賽-計分表 | |||||
編號 | 小學組 □ 初中組 □ 高中組 □ | ||||
隊名/機構(gòu)名 | |||||
能量球 | 30*___(1-2) | 球的垂直投影接觸一層基地 | |||
古老的板車 | 30 □ | 谷物接觸倉庫（倉庫底板和護欄都屬于倉庫），谷物的任意部位不接觸場地，但是谷物部分垂直投影接觸場地 | |||
50 □ | 谷物接觸倉庫，且谷物的所有垂直投影完全落在倉庫內(nèi) | ||||
剪刀 | 10*___(1-3) | 彩瓶完全脫離模型上的磁鐵 | |||
姜太公釣魚 | 40 □ | 魚的部分垂直投影落在框內(nèi)（框邊的外輪廓以內(nèi)都屬于框，固定魚竿的底板不屬于框），魚的任意部位不接觸場地 | |||
60 □ | 魚的所有垂直投影完全落在框內(nèi) | ||||
控制重量 | 30 □ | 指針指向中刻度 | |||
60 □ | 指針指向左或者左中 | ||||
平衡游戲 | 20*___(1-2) | 彩瓶完全脫離模型上的磁鐵 | |||
磨石 | 10*___(1-4) | 彩瓶完全脫離模型上的磁鐵 | |||
開采礦石 | 50 □ | 礦石垂直投影接觸一層基地 | |||
遠而且準 | 40 □ | 橡膠圈在框內(nèi) | |||
60 □ | 橡膠圈套住柱子（含橡膠圈掛在柱子頂端的情況） | ||||
迎門而上 | 30*___(1-2) | 如果機器人將任一邊門開得足夠大，門會保持完全打開狀態(tài) | |||
齒輪傳動 | 30 □ | 指針指向臨界點或臨界點與30之間 | |||
40 □ | 指針指向30分刻度或30與40之間 | ||||
50 □ | 指針指向40分刻度或40與50之間 | ||||
省力的撬棒 | 30 □ | 板被撬落完全脫離墻面（不含底板） | |||
翻越雪山 | 40 □ | 四個車輪同時接觸坑底面 | |||
初露鋒芒 | 50 □ | 從模型正面看去箭頭明顯露出 | |||
撬動地球 | 50 □ | 杠桿的地球一端底部與支架分離 | |||
奪寶游戲 | 10*___(1-9) | 機器人將彩瓶（不區(qū)分顏色）收集到一層基地內(nèi) | |||
20*___(1-9) | 機器人將彩瓶收集到二層基地內(nèi) | ||||
30*___(1-9) | 機器人將彩瓶收集到桶內(nèi) | ||||
附加任務(wù) | _________ | 詳見賽場公告 | |||
重啟次數(shù) | 減20分/次 | 機器人回基地重新出發(fā) | |||
單輪用時（含附加任務(wù)） | 單輪成績 | ||||
裁判員簽字 | 參賽隊代表簽字 | ||||
附件7
納英特IER智能挑戰(zhàn)賽—“九宮建設(shè)”
一、任務(wù)簡述
通過選手現(xiàn)場獨立修改程序、調(diào)試機器人及隊員間的配合，同時使用兩臺機器人在“九宮”場地中通過接力配合完成一系列“建設(shè)”任務(wù)。在參與競賽的過程中選手不僅學會了機器人的控制與原理，同時也使機器人成為他們共同成長的伙伴。這既是本屆智能挑戰(zhàn)賽的任務(wù)，也是國際教育機器人聯(lián)盟（IER）所倡導的基本理念。
二、場地說明
2.1場地規(guī)格
初級任務(wù)區(qū) （綠色區(qū)域） 高級任務(wù)區(qū) （紅色區(qū)域） 中級任務(wù)區(qū) （橙色區(qū)域） 引導線（由Φ5 RGB全彩燈形成，在實際場地中可能沒有十字引導線）
2.2單元格
45*
2.3起始區(qū)（終點區(qū)）
起始區(qū)（終點區(qū)）是指單元格中由引導線組成的邊長為21cm的正方形，位于場地任意區(qū)域內(nèi)，比賽現(xiàn)場由裁判確認。起始區(qū)亦為終點區(qū)，如下方左圖所示：
中間邊長為21cm的正方形
2.4場地編號標準
為自動評分的需要，場地安裝時單元格上的箭頭標識朝一個方向，以場地箭頭方向開始，按從左往右，從上往下的順序?qū)卧襁M行編號依次為1-9，如上方右圖所示。編號的順序和機器人完成任務(wù)的先后順序無關(guān)。
2.5引導線
引導線所組成的圖案即機器人尋跡的路線，使用Φ5 RGB全彩燈形成，每相鄰兩個燈間的中心距離小于23mm,采用RGB三種顏色任意組合，選手在現(xiàn)場根據(jù)實際情況對機器人進行調(diào)試，以完成所要求的任務(wù)。機器人在執(zhí)行未經(jīng)說明可脫線的任務(wù)過程中其垂直投影應(yīng)始終在引導線上方。引導線兩側(cè)可能有裝飾圖案，但不會影響到機器人識別引導線。
2.6環(huán)境條件
比賽場地盡可能為冷光源，低照度，低磁場干擾，引導線會根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境調(diào)節(jié)亮度，場地盡可能保持平整。由于單元格拼接時存在誤差，可能會有一定偏差和間隙，參賽選手應(yīng)考慮比賽現(xiàn)場存在各種實際情況的可能性，具備適應(yīng)比賽現(xiàn)場的能力。
三、機器人與系統(tǒng)環(huán)境
3.1機器人尺寸與規(guī)格
機器人最大尺寸（靜止狀態(tài)）為21*21cm，即當機器人放入起始區(qū)域時，其邊緣垂直投影不得超出此區(qū)域的范圍；輪式機器人重量≤1kg（包含電池重量），履帶式機器人重量≤1.2kg（包含電池重量）。
3.2機器人設(shè)計要求
輪式機器人：限定使用1個可編程處理器，驅(qū)動電機不超過2個（電壓6V，轉(zhuǎn)速：≤300轉(zhuǎn)/分鐘）。
履帶式機器人：限定使用1個可編程處理器，驅(qū)動電機不超過2個（電壓6V，轉(zhuǎn)速：≤300轉(zhuǎn)/分鐘），主動輪必須離地。
3.3系統(tǒng)環(huán)境
采用《九宮競賽管理軟件》，用于競賽的自動計時及評分。由系統(tǒng)發(fā)出指令，開始自動計時，機器人到達終點發(fā)出指令則計時結(jié)束。裁判根據(jù)選手完成任務(wù)的實際情況，在競賽管理計算機上記錄選手成績，并顯示參賽隊伍最終成績。
四、任務(wù)模塊
4.1任務(wù)說明（道具信息詳見4.2-道具說明）
任務(wù)區(qū)域 | 任務(wù)名稱 | 任務(wù)說明 | |
小學 | 中學 | ||
開始/結(jié)束 | 起點/終點 | 通過藍牙模塊與競賽管理計算機建立通訊，在接收到競賽管理計算機發(fā)出的[開始]指令后出發(fā)。成功離開起點區(qū)(機器人的垂直投影完全離開起點區(qū))得20分。 成功回到終點區(qū)（機器人的垂直投影完全進入終點區(qū)）并通過標準指令格式發(fā)送[結(jié)束]命令到競賽管理計算機上，且在機器人屏幕上顯示并保留該字符（便于裁判評分時確認），完成得20分。 指令標準格式：[開始]\[結(jié)束] | |
初級任務(wù) | 基本道路 | 初級任務(wù)區(qū)共四個任務(wù)區(qū)，初級任務(wù)區(qū)類似下方圖形，于比賽現(xiàn)場由裁判使用競賽管理計算機確認生成。引導線為單一某種顏色，具體顏色現(xiàn)場公布。 機器人從一個路口進入，沿引導線行走，從另外3個任意路口走出任務(wù)模塊。 成功走出一個任務(wù)區(qū)得20分，同一單元格重復走不加分。 | |
中級任務(wù) | 植樹造林 | 任務(wù)簡介：將“樹”種植到指定區(qū)域。 識別區(qū)：如下圖黃色圓圈所示（紅色或白色，紅色代表“紅杉樹”，白色代表“白楊樹”），小學2處，初中4處，所有識別區(qū)顏色一致。 樹：2號道具，放于下圖中間藍點處。 種植區(qū)：如下圖綠色方框所示（紅色或白色，紅色代表“紅杉樹”種植區(qū)，白色代表“白楊樹”種植區(qū)），小學2處，初中4處。 任務(wù)描述：機器人到達“識別區(qū)”，發(fā)送標準指令到競賽管理軟件，判斷“識別區(qū)”顏色，將“樹”種植到與“識別區(qū)”相同顏色的“種植區(qū)”（壓在“種 植區(qū)”任意點上即可），且“樹”在機器人離開任務(wù)區(qū)之前直立不倒。 指令格式：[植樹造林：***] （***為“樹”：“紅杉樹”或“白楊樹”），且機器人LED屏幕上顯示并保留該字符（便于裁判評分時確認）。 得分：完成本任務(wù)得30分；只指令發(fā)送正確得10分；若指令正確但“樹”倒在“種植區(qū)”，則得20分；否則不得分。 | |
大壩維護 | 任務(wù)簡介：打撈“大壩”內(nèi)的“淤泥”。 淤泥：1號道具，小學1個，初中2個，放于下圖紅點處。 大壩：6號道具，放于下圖綠色方框所示區(qū)域。 任務(wù)描述：將“大壩”內(nèi)的“淤泥”打撈移到“大壩”之外，且不移動“大壩”。 得分：完成本任務(wù)得30分；移動大壩不得分；初中組每打撈1個得15分。 | ||
垃圾分類 | 任務(wù)簡介：將分類“垃圾”放入相應(yīng)“垃圾箱”。 垃圾：木質(zhì)長方體（藍色或黃色，藍色代表“可回收垃圾”，黃色代表“不可回收垃圾”），小學2個，初中3個，分別放于下圖黃色圓圈所示的藍點或黃點處，比賽現(xiàn)場確定。 垃圾箱：5號道具2個（藍色和黃色，藍色代表“可回收垃圾箱”，黃色代表“不可回收垃圾箱”），放于下圖綠色方框所示的顏色相同區(qū)域。 任務(wù)描述： 將“垃圾”分類放入相應(yīng)的“垃圾箱”內(nèi)。 得分：完成本任務(wù)得30分，小學組放對一個得15分；中學組放對一個得10分；否則不得分。 此任務(wù)可脫線運行。 | ||
交通疏導 | 任務(wù)簡介：將“道路”上的“障礙物”移開。 障礙物：3號道具，小學1-3處，初中1-5處，放于下圖藍點上。 道路：如下圖中綠色引導線。 任務(wù)描述：將“道路”上的“障礙物”移開（不壓線），計算“障礙物”個數(shù)并發(fā)送標準指令到競賽管理軟件。 指令格式：[障礙物：*個] （*為“障礙物”個數(shù)），且機器人LED屏幕上顯示并保留該字符（便于裁判評分時確認）。 得分：完成本任務(wù)得30分；若移開所有“障礙物”，但指令發(fā)送錯誤，則得15分；否則不得分。 | ||
敲響警鐘 | 任務(wù)簡介：用“棒槌”敲響“警鐘”。 棒槌：2號道具，放于下圖黃色圓圈所示區(qū)域。 警鐘：懸掛于20cm高，放于下圖綠色方框所示區(qū)域。 任務(wù)描述：用“棒槌”敲擊“警鐘”3次，且“警鐘”不掉落。 得分：完成本任務(wù)得30分，敲中1次得10分，若“警鐘”掉落則不得分。 | ||
火災救援 | 任務(wù)簡介：將“傷員”轉(zhuǎn)移出“火源”范圍，且隔離“火源” 火源：1號道具，放于下圖黃色圓圈所示區(qū)域。 傷員：圓球，放于“火源”上。 隔離帶：4號道具，放于下圖綠色方框所示區(qū)域。 任務(wù)描述：將“傷員”轉(zhuǎn)移出“火源”范圍且火勢不擴散（“火源”壓在任意紅點上即可），并用“隔離帶”罩住“火源”使其隔離。 得分：完成本任務(wù)得30分；將“傷員”轉(zhuǎn)移出“火源”范圍且火勢不擴散，得10分；否則不得分。 | ||
智能軌道 | 任務(wù)簡介：識別“站點”并沿著“軌道”前進 站點：如下圖黃色圓圈所示，顏色為紅色或黃色（紅色為“1號站點”，黃色為“2號站點”）。 軌道：如下圖綠色引導線，比賽現(xiàn)場確定。 任務(wù)描述：機器人發(fā)送標準指令到競賽管理軟件，隨機確認1條綠色“軌道”，機器人識別“站點”顏色，并沿著 “軌道”前進。 指令格式：[智能軌道：**站點]（**為“站點”編號，“1號”或“2號”），且機器人LED屏幕上顯示并保留該字符（便于裁判評分時確認）。 得分：完成本任務(wù)得30分；“站點”顏色判斷正確，得10分；否則不得分。 | ||
修繕古城 | 任務(wù)簡介：將“磚塊”放到“古城”上。 磚塊：木質(zhì)長方體，小學1個，初中2個，平放于下圖黃色圓圈所示區(qū)域。 古城：7號道具，小學1個，初中2個，放于下圖綠色方框所示區(qū)域。 任務(wù)描述：將“磚塊”放到“古城”上，且在機器人離開任務(wù)區(qū)之前不掉落。 得分：完成本任務(wù)得30分，小學組若將“磚塊”放到“古城”頂端但掉落，則得15分；中學組完成1個得15分，“磚塊”掉落不得分。 | ||
挖掘礦石 | 任務(wù)簡介：將“礦石”從“礦坑”中挖掘出來。 礦石：小型磁鐵，小學1個，初中2個，放于下圖紅點處。 礦坑：4號道具，小學1個，初中2個，放于下圖綠色方框所示區(qū)域。 任務(wù)描述：將“礦石”從“礦坑”中挖掘出來，且機器人離開任務(wù)區(qū)之前不掉落。 得分：完成本任務(wù)得30分，初中組完成1個得15分。 | ||
高級任務(wù) | 建材運輸 | 任務(wù)簡介：將“建材”從起點區(qū)帶到“安置區(qū)”。 建材： 1號道具。 安置區(qū)：下圖綠色方框所示區(qū)域。 任務(wù)描述：1號機器人將“建材”從起點區(qū)帶出，交給2號機器人，2號機器人將其帶到“安置區(qū)”（壓線即可）。 得分：完成本任務(wù)得50分；2號機器人拿到“建材”，但未正確放置，得20分；1號機器人直接攜帶“建材”放至“安置區(qū)”不得分。 | |
物資調(diào)配 | 任務(wù)簡介：將“物資”帶到起點區(qū)。 物資：1號道具，放于下圖中間紅點處。 任務(wù)描述：2號機器人將“物資”從“安置區(qū)”帶出，交給1號機器人，1號機器人將“物資”帶到起點區(qū)。 得分：完成本任務(wù)得50分；2號機器人取得“物資”，得10分；1號機器人拿到傳遞的“物資”但未帶到起點區(qū)，則任務(wù)得分30分；否則不得分。 | ||
4.2道具說明
編號 | 說明 | 圖例 |
1 | 一層為2個積木，共2層，總計4個積木。 用于“大壩維護”、“火災救援”、“建材運輸”、“物資調(diào)配”任務(wù)。 | |
2 | 一層為2個積木，共4層，總計8個積木。 用于“植樹造林”、“敲響警鐘”任務(wù)。 | |
3 | 一層為2個積木，共5層，總計10個積木。 用于“交通疏導”任務(wù)。 | |
4 | 邊長為3個積木長度的正方形，共3層，總計30個積木。 用于“火災救援”、“挖掘礦石”任務(wù)。 | |
5 | 長為6個積木、寬為4個積木的長方形，一層為18個，共2層，總計36個積木。 用于“垃圾分類”任務(wù)。 | |
6 | 長為12個積木、寬為4個積木的長方形，一層為30個，共2層，總計60個積木。 用于“大壩維護”任務(wù)。 | |
7 | 長為10個積木、寬為1.5個積木的長方體，一層30個， 2層30個3層6個，總計66個積木。 用于“修繕古城”任務(wù)。 |
五、競賽流程
5.1編程、調(diào)試
待參賽選手進入封閉的比賽場地后，由裁判啟動《九宮競賽管理軟件》設(shè)計任務(wù)場地，選手在接下來的2小時內(nèi)現(xiàn)場獨立修改程序、調(diào)試機器人。
5.2啟動
共有兩個參賽機器人，分別為1號和2號（選手自行定義），采取“接力”的模式進行比賽。
1號機器人在“起始區(qū)”內(nèi)待命并與“九宮競賽管理軟件”計算機進行通訊，由計算機發(fā)出開始指令后，計時開始，同時1號機器人自動開始運行。如10秒內(nèi)機器人不運行則改由手工啟動，評分由裁判手工評分，則該輪比賽得分系數(shù)為手工啟動系數(shù)。
2號機器人在“接力區(qū)”待命等待接力。
5.3接力
接力區(qū)：由選手自己選定符合接力任務(wù)要求的任一單元格作為接力區(qū)。
接力任務(wù)：為體現(xiàn)選手團結(jié)合作，1號出發(fā)機器人至少完成3個任務(wù)后到達接力區(qū)，否則接力無效，接力任務(wù)不得分，并且該輪比賽總分扣除20分。比賽開始時，將2號機器人機身全部置于接力區(qū)內(nèi)；1號機器人機身全部進入接力區(qū)時，2號機器人方可運行，且2號機器人至少完成3個任務(wù)。接力任務(wù)完成后，允許兩臺機器人同時運行。
得分：接力完成得20分。若接力失敗或者無效，可手動運行2號機器人，接力任務(wù)不得分。
5.4結(jié)束
1號機器人抵達終點區(qū)并向《九宮競賽管理軟件》計算機發(fā)出標準指令格式[結(jié)束]，則該輪比賽結(jié)束，計時停止。若1號機器人發(fā)送結(jié)束指令，而2號機器人尚未完成任務(wù)，則計算已完成的任務(wù)總分。
比賽過程中，在未說明可以脫線行走的任務(wù)區(qū)進行脫線行駛則任務(wù)失敗且該機器人比賽提前結(jié)束，之前得分有效，另一臺機器人可繼續(xù)完成任務(wù)。
在任務(wù)執(zhí)行過程中，未經(jīng)裁判允許參賽隊員接觸機器人，則該輪比賽終止，已完成任務(wù)的得分有效。
5.5處罰
機器人或者選手破壞場地，每出現(xiàn)一次扣除10分，且由此完成的任務(wù)不得分。故意破壞場地者將取消比賽資格。
六、評分標準
每組參賽選手有兩輪比賽機會（兩輪比賽場地一致），如果時間允許，可由組委會決定在兩輪比賽間適當增加調(diào)試時間。每場比賽，均按賽場上的實際狀態(tài)記錄成績，由競賽管理計算機統(tǒng)計得分，得分精確到0.1分。每輪最長計時3分鐘，超過3分鐘則任務(wù)結(jié)束，之前得分有效。
6.1得分
得分系數(shù)：使用《九宮競賽管理軟件》啟動機器人得分系數(shù)為1.2，人工手動啟動機器人得分系數(shù)為1.0。
任務(wù)得分：各個任務(wù)分值之和。
單輪成績= 得分系數(shù)*任務(wù)得分。
總得分為兩輪成績之和。
6.2成績評判
總得分高者排名靠前，總得分相同時以最好的單輪成績高者排名靠前，兩者均相同時以最好的單輪成績時間短者排名靠前。
七、通用附則（見附件11）
附1:成績統(tǒng)計表（小學組）
參賽隊： 日期： 年 月 日
區(qū)域 | 任務(wù) | 分值 | 實際得分 | 備注 |
開始 | 起點 | 20分 | ||
初級任務(wù) | 基本道路 □#1 □#2 □#3 □#4 | 20分/個，80分 | ||
中級任務(wù) | 植樹造林 | |||
大壩維護 | 15/30分 | |||
垃圾分類 | 30分 | |||
疏導交通 | 15/30分 | |||
敲響警鐘 | ||||
火災救援 | 10/30分 | |||
智能軌道 | 10/30分 | |||
修繕古城 | 15/30分 | |||
挖掘礦石 | 30分 | |||
高級任務(wù) | 建材運輸 | 20/50分 | ||
物資調(diào)配 | ||||
接力 | 接力 | 20分 | ||
結(jié)束 | 終點 | 20分 | ||
犯規(guī) | 罰分 | 10分/次 | ||
得分系數(shù) | 自動\手動 | 1.2/1.0 | ||
比賽時間 | 總分 | |||
關(guān)于取消比賽資格的記錄：
原因：
裁 判 員： 記 分 員：
參賽隊員： 參賽隊員：
裁 判 長： 數(shù)據(jù)錄入：
附2:成績統(tǒng)計表（初中組）
參賽隊： 日期： 年 月 日
區(qū)域 | 任務(wù) | 分值 | 實際得分 | 備注 |
開始 | 起點 | 20分 | ||
初級任務(wù) | 基本道路 □#1 □#2 □#3 □#4 | 20分\個，80分 | ||
中級任務(wù) | 植樹造林 | |||
大壩維護 | 15/30分 | |||
垃圾分類 | ||||
疏導交通 | 15/30分 | |||
敲響警鐘 | ||||
火災救援 | 10/30分 | |||
智能軌道 | 10/30分 | |||
修繕古城 | 15/30分 | |||
挖掘礦石 | 15/30分 | |||
高級任務(wù) | 建材運輸 | 20/50分 | ||
物資調(diào)配 | ||||
接力 | 接力 | 20分 | ||
結(jié)束 | 終點 | 20分 | ||
犯規(guī) | 罰分 | 10分\次 | ||
得分系數(shù) | 自動\手動 | 1.2\1.0 | ||
比賽時間 | 總分 | |||
關(guān)于取消比賽資格的記錄：
原因：
裁 判 員： 記 分 員：
參賽隊員： 參賽隊員：
裁 判 長： 數(shù)據(jù)錄入：
附件8
Botball— “火星救援任務(wù)”競賽規(guī)則
一、 任務(wù)
人類的第一次火星登陸任務(wù)發(fā)生了意外，登陸團隊需要緊急撤離以求得生機。但由于Botnaut沒辦法及時趕到救生船所在地點，他被困在了火星表面。為了在火星生存下去，并等到幾個月后另一次火星任務(wù)的救援，Botnaut需要你所設(shè)計的機器人提供幫助。你的機器人正在執(zhí)行NASA的另一項任務(wù)：在一個火星環(huán)形山內(nèi)建造定居點為下一次任務(wù)的團隊提供基地。幸好，這個環(huán)形山離Botnaut所在的裂谷并不太遠，他很可能在那里找到早先的一個著陸器，并找到水和生存所需的裝備。同時，Botnaut攜帶的制氧裝置和RTG(放射性同位素熱電式發(fā)電機)也需要維護的部件，這對于在定居點中生存是非常重要的。
火星風暴使大部分的電子通信都失靈了，但是你的機器人可以使用一種遙感光學裝置從NASA得到位置信息，從而找到在定居點附近NASA早已定位的含水沉積物。在裂谷中也可以找到含水的沉積物，你的機器人需要幫助Botnaut將盡量多的裝備和水運送到定居點中去。
為了救助Botnaut你的機器人還需要為定居點做一系列的工作。其中之一是，清掃已搭建在環(huán)形山脊上的太陽能陣列，并盡量增加它們的數(shù)量。在攀爬環(huán)形山山脊時，請一定小心，因為斜坡是不牢靠的。在環(huán)形山中，你的機器人需要從斜坡下取得存儲在密閉容器中的一些土豆作為給養(yǎng)。當現(xiàn)有的食物告罄時，用一定比例的火星土壤和水養(yǎng)殖的土豆將是拯救Botnaut的關(guān)鍵。
在裂谷中，找到Botnaut有2條路，較短的路需要清理一些障礙物，而較長的路則是沒有障礙物的。需要注意的是：在裂谷的另一面有另一隊機器人也在執(zhí)行同樣的任務(wù)(NASA的冗余任務(wù)設(shè)計)，但是由于無法相互通信，可能它們會阻礙你對任務(wù)的執(zhí)行。
二、 競賽場地
1. 場地圖
場地搭建請參見《2016 Botball場地搭建指南》，其中所有用到的零件都由PVC管材和板材制作。場地由底板和管材框架組成，其中底板為4塊約122厘米x122厘米（4英尺）的方形板材拼接而成。管材尺寸、直徑、膠帶寬度等均見《2016 Botball場地搭建指南》中的詳細說明。
啟動區(qū)：啟動區(qū)的邊界由它周圍彩色膠帶和黑色膠帶的內(nèi)沿和環(huán)繞啟動區(qū)的PVC管內(nèi)沿定義，啟動區(qū)大小為 :38 x 15 x 12英寸(其中12英寸為高度)。兩側(cè)場地的顏色由它們的啟動區(qū)邊界上彩色膠帶的顏色所規(guī)定。
環(huán)形山脊和斜坡：每側(cè)場地的環(huán)形山脊由環(huán)繞它的PVC管內(nèi)沿定義，在斜坡和環(huán)形山山脊交接處的平面為環(huán)形山脊的一部分。山脊和斜坡都是由39英寸x12英寸大小的1/4英寸膠合板制作，其上貼有黑色膠帶制作的黑線。
環(huán)形山底：每側(cè)場地的環(huán)形山底由環(huán)繞它的PVC內(nèi)沿定義，不包括啟動區(qū)，斜坡，裂谷和環(huán)形山山脊，包括啟動區(qū)周圍和裂谷入口處的膠帶。
裂谷：裂谷是雙方場地間的一條18英寸寬的走廊，中間有1條黑色膠帶作為中線�？梢詮纳郊瓜碌�1個18英寸寬的入口進入裂谷或通過清理碎片區(qū)從啟動區(qū)旁的”Ross門”進入裂谷。每個裂谷入口和碎片區(qū)都由一條本方顏色的膠帶標記，膠帶屬于臨近一方的場地。
定居點：每側(cè)場地的定居點就是啟動區(qū)的地面部分。
光學遙感裝置：每側(cè)的光學遙感裝置是一張印制了4種隨機顏色碼（1-4個紅色色塊）中的1種的紙，在“離手”后由裁判擺放在啟動區(qū)的一端，(參見《2016 Botball場地搭建指南》中的具體說明)。
碎片：在裂谷兩端的碎片是小段PVC，阻隔了裂谷的入口。
注：下圖中的道具顏色僅為示意，實際顏色以實物為準。
電池 環(huán)形山脊 定居點 (啟動區(qū)) 光學遙感裝置 灰塵 土豆容器 環(huán)形山底部 (Ross門) 1 2 3 4 1 2 3 4 含水沉積物 密封的土豆 RTG 制氧裝置 存儲的水 存儲的水 Botnaut 太陽能電池組 太陽能板 火山口
2. 場地道具
l 1個 Botnaut玩偶
l 1個 4英寸綠色長方海綿塊 (氧氣制造裝置)
l 1個 4英寸紅色海綿塊 (RTG)
l 2個 4英寸綠色海綿球(存儲的水)
l 5個 2英寸粉色海綿塊 (電池組)
l 5個 2英寸藍色海綿塊 (電池組)
l 12塊 太陽能板 (當放在2英寸海綿塊上時，形成太陽能電池組)
l 30個 紅色小海綿球 (火星土壤/塵埃)
l 20個 金色小海綿球(密封的土豆)
l 20個 綠色小海綿球 (含水沉積物)
3. 道具初始位置
l Botnaut放置于裂谷中心，面朝方向隨機決定。制氧裝置和RTG放置于Botnaut兩側(cè)的黑線上，位置比賽開始前隨機交換。制氧裝置和RTG頂上都放有1塊太陽能板。在Botnaut前后各有3個金色海綿球。
l 裂谷的兩端各有5個綠色海綿球（含水沉積物）
l 每個土豆容器中有7個金色小海綿球（土豆）
l 在兩側(cè)場地上都標注了1,2,3,4的4個位置分別各有一組小海綿球。其中，每邊場地各有3組每組3個紅色海綿球。每邊場地各有1組5個綠色海綿球。綠色海綿球組的位置編號在比賽時選手準備完成并離手后由裁判隨機決定，并隨之由裁判放置在啟動區(qū)附近的遙感光學裝置上的顏色塊的數(shù)量標示。
l 在每側(cè)場地的環(huán)形山脊上標記的位置，緊貼PVC管各放置3個太陽能電池組。每個太陽能電池組上各有1個紅色海綿球（火星塵埃），使得太陽能電池組處于失效狀態(tài)。為了使太陽能電池組正常工作，紅色海綿球不可以同太陽能板有任何接觸。3個太陽能電池組中的電池顏色：兩邊的2個顏色為本方顏色，中間的為對方顏色。
l 每側(cè)場地有2個電池方塊放置在啟動區(qū)彩色膠布的給定位置上，3個紅色小球（火星塵埃）在其間均勻擺放。
l 比賽開始前，每支隊伍在啟動區(qū)中的2塊太陽能板可以以任意方式在啟動區(qū)中放置，包括在機器人上。
l 啟動燈：比賽場地兩側(cè)啟動區(qū)旁分別各設(shè)置2臺可調(diào)節(jié)位置的啟動燈，啟動燈使用一般白熾燈泡作為光源。當燈光亮起時，比賽開始，機器人通過感知光強變化自動啟動。
三、 任務(wù)說明與得分
1. 得分計算
分數(shù) | 加分項（乘數(shù)） |
| |||||||||||
場地道具 | 土豆容器 | 環(huán)形山山脊 | 啟動區(qū) | 環(huán)形山底 | 在啟動區(qū)的彩色膠帶上 | 在啟動區(qū)的黑色膠帶上 | 在同色彩色膠帶以外 | 紅色小球數(shù)=綠色小球數(shù) | 紅色小球數(shù)=金色小球數(shù) | 綠色小球數(shù)=金色小球數(shù) | 小球紅色數(shù)=綠色數(shù)=金色數(shù) | 上有太陽能板 (無塵埃) | |
紅色小海綿球 | 2 | 1 | +1 | ×2 | ×2 | ||||||||
綠色小海綿球 | 2 | 1 | +1 | ×2 | ×2 | ||||||||
電池方塊(無紅色小球, 無太陽能板) | 5 | 1 | 1 | 1 | |||||||||
太陽能板 (無紅色小球, 無方塊) | 5 | 1 | 1 | 1 | |||||||||
太陽能電池組 (無紅色小球) | 15 | 10 | 10 | 10 | 10 | ||||||||
綠色大海綿球 (等于5個綠色小球) | 10 | 5 | |||||||||||
淡紅海綿塊 (RTG) | 5 | 5 | 15 | +5 | |||||||||
綠色海綿塊(制氧裝置) | 15 | 5 | 5 | +5 | |||||||||
Botnaut | 1 | 10 | 5 | ||||||||||
土豆容器1,3 | | | 5 | ||||||||||
機器人 | 502 |
| |||||||||||
注意：
1. 接觸環(huán)形山底面并至少有一部分位于啟動區(qū)垂直投影內(nèi)。
2. 在比賽結(jié)束時，己方機器人在己方環(huán)形山脊上得50分，在對方的環(huán)形山脊上得100分。
3. 如果比賽結(jié)束時，土豆容器在定居點內(nèi)（與啟動區(qū)的地面相接觸），則容器及容器中的所有分數(shù)乘2。
2. 得分細則
（1）啟動區(qū)范圍的判定：啟動區(qū)由圍繞它的膠帶和PVC管的內(nèi)沿所定義，高度為12英寸。
（2）環(huán)形山山脊范圍的判定：環(huán)形山山脊由圍繞它的PVC管內(nèi)沿所定義，并包括了與斜坡相連接處的平面。
（3）道具位于土豆容器的判定：道具至少有一部分空間上進入土豆容器的體積內(nèi)即可被認為位于土豆容器內(nèi)。
(4) 道具位于啟動區(qū)的判定：道具必須接觸啟動區(qū)的地面（不包括PVC管）才被認為是處于啟動區(qū)內(nèi)。土豆容器只要接觸場地任何位置的地面，并與啟動區(qū)在空間上有相交，就可以被認為處于啟動區(qū)內(nèi)。但土豆容器如果接觸啟動區(qū)地面，則有額外加分（容器及其中的所有分數(shù)乘2）。
(5)綠色海綿球在啟動區(qū)中，土豆容器中都可以得分。當在土豆容器中時，綠色海綿球的分數(shù)則增加。
(6) 金色海綿球本身沒有分數(shù)，但是當處于土豆容器中并且與紅色和/或 綠色球的數(shù)量相等時，增大紅色和/或綠色球的分值。
如果紅色和綠色球在土豆容器中的值相等，則分值都增加
如果紅色與金色相等，紅色球分值加倍
如果綠色與金色相等，綠色球的分值加倍
如果紅色、綠色和金色都相等，分值再次加倍。
上述計分中，1個大綠色海綿球轉(zhuǎn)換為5個小綠色海綿球計算。
(7) 場地范圍：每側(cè)場地由環(huán)繞它的PVC和裂谷入口處的膠帶內(nèi)沿定義。裂谷不屬于任何一方場地，其入口處的彩色膠帶屬于臨近一方的場地。碎片底下的區(qū)域?qū)儆谠搨?cè)場地。
(8) 機器人處于環(huán)形山山脊上的判定：機器人必須與環(huán)形山山脊和/或環(huán)繞山脊的PVC管有接觸，且控制器的啟動按鈕高于山脊的平面。有2個控制器的機器人，或是兩個連接到一起的機器人，只算1個。機器人必須至少有1個控制器，并連接有至少1個電機和1個傳感器。
(9) 太陽能電池組的判定：為了把電池組（方塊）和太陽能板組合成太陽能電池組，電池組必須接觸環(huán)形山地面或環(huán)形山山脊，太陽能板必須與方塊的頂面接觸（只接觸邊不算）。如果2個太陽能板都位于同一個方塊上，只算1個太陽能電池組。如果有紅色小球接觸到太陽能板，太陽能電池組整體失效，它和電池本身都不得分（紅色小球接觸到電池方塊，但沒有接觸太陽能板不會令電池組失效）。如果在沒有太陽能板的情況下，塵埃不會令電池本身失效（有紅色小球但無太陽能板的方塊，按照方塊本身有效計分）。
(10) 太陽能板加分項的判定：在RTG或制氧裝置上的紅色小球不會令它們失效，但是如果兩者上有太陽能板，且有紅色小球接觸了太陽能板時，太陽能板的加分項不再起作用。
(11) 得分由道具和機器人在比賽結(jié)束時的最終位置決定，而不論它們?nèi)绾蔚竭_該位置。裁判在比賽結(jié)束后會等待所有道具靜止然后開始計分。
(12)任何道具都不會重復記分，如果它出現(xiàn)于多個區(qū)域，則取對總分貢獻最大的情況記分。
注意：比賽雙方任何對分數(shù)的疑義都必須在該輪比賽記分時立即提出并解決，一旦雙方在記分表格上簽字，則比賽結(jié)果不會再做任何更改。
3. 平分時取勝條件和特殊記分條件
如果一個隊的機器人從來沒有離開啟動區(qū)（任意機器人的部分離開啟動區(qū)均算離開，包括從高度上）則判負。
如果兩隊的機器人都離開了啟動區(qū)，但一個隊的機器人在比賽結(jié)束時不能停止驅(qū)動器或伺服電機則判負。
在平分的情況下,如果以上條件不適用，那么按以下順序判斷勝利所屬方：
在山脊上有最多機器人的隊伍
在山脊上有最多工作狀態(tài)的太陽能電池組的隊伍
在本方定居點的彩色膠布上有RTG得分的隊伍
在本方定居點有Botnaut得分的隊伍
在本方定居點有制氧裝置得分的隊伍
土豆容器中得到最多分數(shù)的隊伍
土豆容器中綠色球最多的隊伍
土豆容器中紅色球最多的隊伍
本方半場有Botnaut的隊伍
本方半場有RTG的隊伍
本方半場有制氧裝置的隊伍
土豆容器中有綠色球的隊伍
土豆容器中有最多的綠色和紅色球的隊伍
定居點有綠色球的隊伍
在定居點中有數(shù)量最多海綿球的隊伍
有最多有效工作的太陽能電池組的隊伍
定居點中有最多綠色球的隊伍
定居點中有最多紅色球的隊伍
由電池得分最多的隊伍
機器人位置（由控制器的電源鍵定義）最靠近Botnaut的隊伍
1. 預備(“離手”前)
每隊由兩名選手將機器人帶至比賽桌，并執(zhí)行比賽相關(guān)的預備操作，預備操作的時間為90秒。
比賽開始前，每隊將機器人擺放至啟動區(qū)內(nèi)，并將兩塊太陽能板放置到啟動區(qū)內(nèi)的任何位置（包括放置到機器人上）。
比賽開始之前，每個團隊調(diào)節(jié)本方的2臺啟動燈位置，必須滿足：
（1）啟動燈固定于本方啟動區(qū)外緣，但不可以遮擋“光學遙感裝置”（包括1-4個紅色色塊，指示了綠色小海綿球（含水沉積物）的位置）。
（2）啟動燈必須位于本方的比賽場地外，不可進入到PVC的內(nèi)沿投影以內(nèi)。
（3）隊伍不能在“離手”后再次接觸啟動燈。
（4）場地上有2臺啟動燈，所以每隊的兩臺Link控制器可以有各自的啟動燈，但啟動燈必須同時啟動和停止。
（5）當雙方隊伍都已準備就緒或者裁判認為準備時間已到，各隊須激活己方機器人，隨后——“離手”。
2. 比賽開始前（“離手”之后）
在裁判發(fā)出“離手”指令之后，裁判隨機將RTG和制氧裝置擺放到Botnaut的兩邊，隨機生成綠色小海綿球的位置，并用“光學遙感裝置”上的紅色色標指示。
“離手”后，雙方隊員不可再碰觸機器人，雙方隊員應(yīng)站立于本方半場的啟動區(qū)外。
“離手”后，在比賽開始前，機器人的任意部分不可以離開啟動區(qū)，否則將被判犯規(guī)，犯規(guī)2次的隊伍將喪失此輪比賽資格。
“離手”后，任何隊伍成員不得以任何方式給予機器人信號以重啟機器人或?qū)崿F(xiàn)其它操作，否則將被判犯規(guī)。
由裁判同時開啟雙方啟動燈，并開始比賽。
3. 比賽開始后（亮燈后）
一旦啟動燈點亮，則比賽正式開始。一旦啟動燈點亮，機器人即允許離開啟動區(qū)。比賽持續(xù)時間為120秒。整個比賽過程中啟動燈都將處于點亮狀態(tài)，以輔助對啟動區(qū)定位，但是必須垂直指向礦物分析區(qū)，或朝向地面（當不被采用時）。
燈光次序為：
0秒：點亮。
15秒：燈滅。
115秒：閃爍5秒。
120秒：熄滅，比賽結(jié)束，所有機器人必須停止所有直流電機和伺服電機的運動。
4. 比賽結(jié)束
比賽結(jié)束時，機器人必須立即停止所有電機（伺服電機有負載時保持位置的微小運動是被允許的），否則即被判負（除去對方?jīng)]有離開啟動區(qū)的情況）。計分基于比賽結(jié)束時道具的位置完成。
如果兩隊的所有操作在120秒前均已結(jié)束，裁判可以詢問雙方是否已經(jīng)完成比賽，如果是的話可以即時結(jié)束回合（兩隊都必須同意）。
任何得分的問題必須在兩支比賽隊伍同時在本場比賽桌上時得到解決。一旦兩隊都同意裁判的評分且團隊成員在評分表上簽名后，此成績即為最終成績，不可更改。
在比賽雙方離開賽臺后，裁判不接受使用視頻等方式作為證據(jù)的后續(xù)申訴。
5. 犯規(guī)和處罰
連續(xù)2次犯規(guī)的隊伍將被取消本輪比賽資格，以下為犯規(guī)的判罰：
l 比賽“離手”前，如果比賽一方的準備時間超過90秒，他們將被給予30秒警告。在30秒警告結(jié)束后，如果此方還沒有準備好，這只隊伍將被判為犯規(guī)。時鐘將被重置，兩隊將再有90秒時間進行準備。
l 比賽“離手”后，啟動燈點亮前，機器人不允許離開啟動區(qū)，否則將被判犯規(guī)。
l 比賽“離手”后，選手不允許碰觸機器人或場地內(nèi)的任何道具，否則將被判犯規(guī)。
在比賽中不允許機器人之間或選手與機器人之間進行任何外部無線通信(如紅外、藍牙、無線或其它信號)，違反此項規(guī)則的團隊將直接被取消比賽規(guī)則。
1. 參賽隊伍只能使用1套本年度BotBall機器人套件中的器件進行機器人搭建工作，但其中的盒子、包裝袋、填料、充電器、下載線（包括白色的iRobot Create電纜）、扳手、螺絲刀和標簽貼紙不包括在內(nèi)。套件中的USB攝像頭是比賽時唯一允許被連接到機器人的USB設(shè)備。
2. UGlu和
3. 舵機和電機附件中的舵盤和螺釘，只能用于固定安裝舵機和電機，和/或?qū)⑵渌慵潭ǖ蕉姹P上。
4. 舵盤和傳感器接頭可以修剪，但損壞后的費用自理。
5. 除套件內(nèi)容外，以下附件是被允許添加到機器人中的，包括：
（1） 最長100厘米的棉線或電線（最大直徑1mm），如用于滑輪系統(tǒng)中，但不可用于攻擊對手機器人。
（2） 最多使用1張A4打印紙。
（3） 可以使用最多1張A4大小的泡沫板，厚度不超過0.48厘米。
（4） 最多使用10個標準橡皮筋，直徑不超過0.1厘米，長度不超過9厘米。橡皮筋可以被切斷，但不允許熔化它們。
（5） 可使用吸管、紙、絕緣膠帶和/或錫箔制作燈光傳感器的導光器（主要用于燈光啟動）。
（6） 如果使用了打印紙或泡沫板，在檢錄機器人時可能需要向裁判演示如何以1張A4大小的材料制作。紙和泡沫板的顏色只能是黑色或白色，只允許使用灰色進行圖案的打印�？梢栽诩埳洗蛴《S碼。
（7） 可以使用最多10根4英寸的白色扎帶（在套件中包含），它們可以被用于任何用途。
6. 不可以切斷或熔斷樂高器件。
7. 金屬器件可以被折彎，但是不允許切斷。
8. 上場隊員不允許用自己的身體遮擋機器人的傳感器以避免傳感器受到環(huán)境干擾。團隊在設(shè)計機器人時應(yīng)充分考慮到觀眾的存在。
9. 不允許對Link, Create, 傳感器和電機進行任何形式的改造。
10. 每隊最多允許在場上有4個獨立結(jié)構(gòu)，獨立結(jié)構(gòu)包括：機器人、路障等。機器人拋射或彈射出的器件也算做獨立結(jié)構(gòu)。
11. 除了場地道具和Lego球，不允許拋射或彈射任何沒有纜繩的物體；即使有纜繩，也不允許拋射或彈射金屬物體；不允許高速轉(zhuǎn)動金屬器件。
違反上述搭建規(guī)則的隊伍，將被判犯規(guī)，并被裁判要求改裝。如果改裝后依然有違反搭建規(guī)則的情況出現(xiàn)，將被取消比賽資格。
六、 通用附則（見附件11）
附件9
西覓亞FLL工程挑戰(zhàn)賽——“資源再生”競賽規(guī)則
一、主題
資源再生挑戰(zhàn)賽是關(guān)于處理我們認為已用過或不再有什么用了的物品。我們可以設(shè)想在利用它們或它們的材料。真正聰明的時刻是在我們制造或購買它們時就考慮到這一點！回收是重要的，但這只是未來美景的一部分。 在你們完成任務(wù)的時候，想像一下我們?nèi)绾蝿?chuàng)造走向零廢品時代的方法。
二、比賽場地
場地，木質(zhì)外框的尺寸約為內(nèi)長 236cm、內(nèi)寬 115cm、內(nèi)高 9cm，外框厚度約2.5cm，以現(xiàn)場實際提供為準，內(nèi)側(cè)為啞光，場地內(nèi)緊靠左下角鋪有一張塑膠場地紙，塑膠紙上擺有相應(yīng)的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在場地上。場地紙必須放在平坦光滑的表面上，并且用邊框?qū)⑺械膮^(qū)域圍住。
三、任務(wù)說明及得分
任務(wù)名稱 | 任務(wù)模型 | 任務(wù)內(nèi)容及得分條件 | 分值/分 | |||
利用回收材料 | 將另一隊放置于運轉(zhuǎn)器上的有效綠色垃圾箱（黃色或藍色）放到本隊安全區(qū)內(nèi)。每個在安全區(qū)內(nèi)得分的垃圾箱，另一隊也得分（見分類任務(wù)） | 60/箱 | ||||
利用甲烷 | 把垃圾填埋區(qū)中表示甲烷的圓環(huán)放到卡車發(fā)動機艙和/或工廠的電站里，不要求完全/準確地在里面 | 40/個 | ||||
運輸 | 把全黃色材料的垃圾箱裝上卡車，向東運輸（使卡車沿導軌向東運動），然后卸車 | 裝車 | 50 | |||
卸車 | 60 | |||||
分類 | 用分類器處理長條，黃色或藍色長條放入對應(yīng)顏色的綠色垃圾箱內(nèi)，并用場地西側(cè)的運轉(zhuǎn)器送至另一隊；黑色長條放入綠色或黑色垃圾箱 | 裝有顏色相配的黃、藍長條的綠色垃圾箱 | 在另一隊安全區(qū) | 60/箱 | ||
在轉(zhuǎn)運區(qū)或轉(zhuǎn)運器上 | 7/根 | |||||
不在或部分在轉(zhuǎn)運區(qū) | 6/根 | |||||
黑色長條 | 在得分花箱或原地 | 8/根 | ||||
在有黑標的綠色垃圾箱或黑色垃圾箱內(nèi) | 3/根 | |||||
在其它地方 | -8/根 | |||||
入職 | 至少把一個小人移動到分類區(qū)（完成任務(wù)后，將加上“用手放寬”的獎勵） | 60 | ||||
報廢轎車 | 風擋/引擎裝入轎車，且轎車從未觸碰安全區(qū)邊界 | 25 | ||||
折疊的轎車完全在轉(zhuǎn)運區(qū)內(nèi) | 15 | |||||
清理 | 從分類器和/海灘移除塑料袋（圓環(huán)），并把動物送到圓圈內(nèi) | 塑料袋完全在安全區(qū)內(nèi) | 30/個 | |||
動物完全在無塑料袋圓內(nèi) | 20/個 | |||||
母雞完全在小圓內(nèi) | 35 | |||||
堆肥 | 啟動混合器，彈出混合肥料，并帶入安全區(qū) | 混合肥料完全在安全區(qū)內(nèi) | 80 | |||
混合肥料未完全在安全區(qū)內(nèi) | 60 | |||||
回收 | 把建筑物模型中的貴重物品移至安全區(qū) | 60 | ||||
拆除建筑物 | 把建筑物拆除，使建筑物的12根梁均不在原來的放置位置 | 85 | ||||
采購決策 | 把大、小包裝箱中的玩具飛機拿回安全區(qū) | 40/個 | ||||
再利用 | 將肥料餅完全放入移出玩具飛機的兩個包裝箱之一，而該包裝箱處于原始狀態(tài)（即，小包裝箱在場地東北角的轉(zhuǎn)運器旁，或大包裝箱插在工廠模型中） | 40 | ||||
接觸處罰 丟棄懲罰 | 裁判員會把1根黑色長條放在場地紙上稍遠但方便的地方，不超過4根長條。如有必要，裁判員可以從機器人的行駛路徑上移開它們，但它們始終應(yīng)在負分的位置上 | -8/次 | ||||
除特別說明的任務(wù)外，完成任務(wù)的結(jié)果必須一直保留到比賽結(jié)束，即，所要求的結(jié)果在場上仍能看到，這是得分的必要條件。機器人要完成的任務(wù)雖然是獨立的，但是，如果在完成任務(wù)B時破壞了已經(jīng)完成過的任務(wù)A的得分條件，任務(wù)A將不能得分。
加上“用手放寬”的獎勵：參賽隊員可以申請裁判員（如果必須）用手疏通東邊滑道上的阻塞物，由裁判員把錯分的長條（包括未落入任何垃圾箱的長條）放入正確的垃圾箱。關(guān)于用手放寬的獎勵，只有以下兩種情況允許用手移動長條：
——長條已經(jīng)進入凹槽里，但是沒有落下去，你可以用手讓它落下去。
——長條經(jīng)過東側(cè)分類器分類后，掉在了錯誤的垃圾箱里，或場地上，你可以把它放入正確的垃圾箱。
四、競賽方式
1.競賽：兩個標準場地并排放置，兩隊同時上場比賽。在150秒時間內(nèi)，機器人要嘗試盡力完成當輪比賽任務(wù)，以獲得盡可能多的分數(shù)，比賽連續(xù)記時。
2.任務(wù)：機器人為了獲得分數(shù)而要完成的工作。機器人必須從基地出發(fā)，可以多次往返于基地和場地之間，每次出基地后可以嘗試完成1個或多個任務(wù)。當輪比賽的任務(wù)可以按照任意的順序去完成，在規(guī)則允許的情況下可以反復嘗試去完成任務(wù)，或者放棄任務(wù)。但是對于當輪不需要完成的任務(wù)，其模型道具在比賽過程中不應(yīng)該被機器人觸及，否則將扣除這個未布置任務(wù)的相應(yīng)分值，當比賽結(jié)束計時后，裁判再根據(jù)場地上每個任務(wù)完成的結(jié)果，給出相應(yīng)的分數(shù)，而扣罰則是在計時比賽的過程中提醒并記錄。
3.輪次：每支隊伍比賽一次為一輪，比賽進行至少2輪，取各輪總分之和。參賽隊在每輪比賽的任務(wù)確定與正賽之間有至少1個小時去調(diào)整機器人和程序（視現(xiàn)場情況提供賽臺協(xié)助調(diào)試），調(diào)試結(jié)束后，機器人主機將由比賽組委會集中封存保管，直至上場比賽。
4.成績排名：以每支隊所有輪次的比賽總分做排序依據(jù)，如總分相同，看所有輪次完成的總時間做排序依據(jù)（精確到秒，采用去尾法計入）；若還相同，則在發(fā)生此情況的隊伍中舉行一輪對抗賽，排定名次；如對抗賽成績?nèi)匀幌嗤瑒t采取現(xiàn)場抽簽方式確定最終名次。
5．機器人：機器人尺寸、任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體（從基地出發(fā)時）不能超過基地范圍。出發(fā)完全離開基地后，機器人可做展開動作，但即使完全展開，其正常大小也不能超出基地范圍大小。任務(wù)模型和完成任務(wù)的策略物體不屬于機器人。機器人電子系統(tǒng)在每輪比賽過程中最多使用1個控制器,控制器的輸入接口和輸出接口不得超過各4個、最多使用4個馬達和4個單一回饋值的傳感器，傳感器范圍僅限觸動傳感器，光電傳感器，顏色傳感器，角度傳感器，超聲波傳感器，陀螺儀傳感器的任意組合，同時電池電壓不能超過10v，容量不得超過2200mAh。
6．基地：是場地墊上基地外邊界向上延伸298mm組成的一個虛擬空間。注意：基地是一個空間而不是平面，作為準備機器人、出發(fā)和維修機器人的區(qū)域，出發(fā)前任何選手控制的物品，包括機器人不得超出基地范圍，有時基地是得分物體的目標位置。機器人在完成任務(wù)后不一定回基地，在比賽結(jié)束時也不需要回基地。
7．自動控制：機器人必須自動運行，即機器人離開基地后自動地去完成任務(wù)，然后根據(jù)需要自動返回基地。大多數(shù)機器人需要多次執(zhí)行任務(wù)。
8．設(shè)備管理：任何妨礙機器人準備或運動的物體都不可以放到基地附近區(qū)域，可以放在場地木框外的準備設(shè)施上,但在比賽結(jié)束時,場地外的物品不具備得分資格。
9．合作：在比賽期間，隊伍中的兩名隊員需要密切合作，共同完成任務(wù)。
10.操作定義：為了避免在詞語理解上發(fā)生爭執(zhí)，下面對任務(wù)、規(guī)則和物體（機器人）的位置進行定義。
●在里面／進入／到（把區(qū)域作為目標）：物體的任何一部分只需要越過目標的外邊緣。
●在里面／進入（把容器作為目標）：物體被容器所包住，至少有五個方向不能移動。
●在外面（把區(qū)域和容器作為目標）：物體的任何一部分都不在目標里面（這表示物體必須完全在外面）。
●在上面／到上面（把物體作為目標）：目標物體必須能夠支撐物體的所有重量。當物體也被其他物體支撐時，由裁判來評判移開其他支撐物體時，目標物體是否能夠支撐物體的所有重量。
●脫離／拿走（把物體作為目標）：目標物體在任何方向上都不能支撐被取物體的重量。
●接觸（針對任何目標）：物體本身必須要與目標直接接觸。
●完全：物體的任何一部分都要滿足條件。
11.機器人攜帶物：凡是機器人所攜帶的物品都被定義為機器人攜帶物�？梢栽跍蕚淠Ｊ狡陂g處理，或者由機器人自動使用。
12.得分物體：根據(jù)他們所在位置能夠獲得分數(shù)的物體。要得到分數(shù)，每個得分物本身必須滿足任務(wù)得分的要求，與機器人或任何策略物體的位置無關(guān)。禁止包住、連接或者互相連接得分物體，但可以把得分物放到策略容器里。
13.取消游離物體：本屆比賽取消游離物體定義，所有散落在場地上的物品在比賽過程中都不得用手對其進行移動、恢復、改變，包括裁判在內(nèi)。
14.失去接觸：如果機器人處于自主模式，并且與物體失去接觸，那么該物體將保留在原地（機器人損壞規(guī)則中所描述的情況除外）。在過渡模式中失去接觸，隊員可以繼續(xù)對物體進行操作。
15.預備模式：在比賽開始前或在每次啟動前，機器人處于預備模式。這個時候，機器人必須處于基地內(nèi)，隊員可以用手進行必要的處理，如維修、更換附加裝置、安裝或卸載物體、調(diào)整機械結(jié)構(gòu)、按開關(guān)、給傳感器信號以及瞄準。
16.出發(fā)位置：機器人啟動時，機器人的每一部分及與它相連的任何物體必須完全在基地里。
17.啟動程序：允許參賽隊用以下三種方式啟動機器人：按下按鈕、給傳感器信號、等待一個正在運行或停止的程序繼續(xù)運行。在整個啟動過程中不允許隊員以其它方式操作機器人。啟動后，機器人進入過渡模式。
18.過渡模式：啟動后到出基地前，機器人處于過渡模式中。此時，機器人不能進行任何操作但可以攜帶與機器人已經(jīng)有接觸的物體離開基地（機器人攜帶物）。在機器人處于自主模式前，不允許與物體失去接觸或與物體接觸。在過渡模式中，如隊員碰到機器人，那么必須進入預備模式，這時隊員可以對任何物體進行操作。
19.自主模式：當機器人在基地外面時，機器人處于自主模式，在比賽結(jié)束前或者隊員接觸機器人之前，可以自由的執(zhí)行任務(wù)。如果隊員在自主模式中接觸機器人（稱為“營救”），必須進入預備模式；同時獲得接觸處罰，裁判要將一個處罰模型放在不妨礙機器人運動的地方。
20.肌肉動作：機器人啟動后，必須完全離開基地后才能做形態(tài)上的改變，允許機器人尺寸超出基地范圍的向上虛擬空間，但不允許超出基地底面位置大小。不允許在部分機器人位于基地內(nèi)就做出改變。
21.機器人損壞：在比賽過程中，機器人部件掉落而導致機器人損壞，本屆比賽不允許任何人在比賽過程中手動取回掉落的部件。
22.場地損壞：除了規(guī)則中允許的，參賽隊不允許觸碰基地外的任務(wù)模型，不允許機器人毀壞任務(wù)模型。參賽隊必須使用比賽提供的任務(wù)模型，而不能攜帶相同的復制品到比賽區(qū)域，不能動手修復場地模型。如果有其它情況引起的模型破壞、故障、移動、激活（而非機器人的正常動作引起的），裁判應(yīng)視情況將其恢復，并根據(jù)情況確定得分情況。有意損壞場地的行為將受到警告，并將導致失去得分。
23.干擾：除了需完成跨在兩個場地中間的任務(wù)時，雙方機器人可能碰面，其它任何情況下機器人不允許以任何方式干擾對方的機器人、場地和策略。
24.分數(shù)判定：為減少爭議，比賽結(jié)束后，再根據(jù)場地上情況來判定分數(shù)。如果已經(jīng)完成的任務(wù)被機器人在比賽結(jié)束前意外破壞了，就無法得到該分數(shù)。
25.比賽結(jié)束：每場比賽結(jié)束后，裁判未完成計分前,不允許任何人去碰場地上的東西，裁判與隊員一起核對場地上任務(wù)得分情況以及告訴隊員丟分的原因，隊員不得帶走任務(wù)模型。然后后由裁判督促隊員恢復場地模型。
25.比賽任務(wù)確定：“資源再生”的比賽每場比賽每輪次需要完成的任務(wù)不確定，將在開賽檢錄完畢后抽簽決定。每輪比賽在所有備選任務(wù)中抽取9個任務(wù)為當輪任務(wù)，選手有至少1個小時時間做出相應(yīng)調(diào)試，然后所有比賽主機集中封存，直至隊員上場準備。在比賽中完成當輪比賽被抽取的任務(wù)可以有效得分，沒有被抽取的任務(wù)，其模型道具將不會出現(xiàn)在比賽賽場上，扣分用品將在基地，水晶膠鉤紙仍舊在原位。
五、通用附則（見附件11）
附錄
2016 FLL“資源再生”記分表
完成的任務(wù) | 分值 | 數(shù)量 | 得分 | ||
利用回收材料 | 另一隊的有效綠色垃圾箱完全在本隊安全區(qū)內(nèi) | 60/箱 | |||
利用甲烷 | 甲烷在卡車機艙或電站里 | 40/個 | |||
運輸 | 裝車 | 50 | |||
卸車 | 60 | ||||
分類 | 裝顏色相配的黃、藍長條的綠色垃圾箱 | 完全在另一隊安全區(qū) | 60/箱 | ||
完全在轉(zhuǎn)運區(qū)或轉(zhuǎn)運器 | 7/根 | ||||
不在或部分在轉(zhuǎn)運區(qū) | 6/根 | ||||
黑色長條 | 在得分花箱或原地 | 8/根 | |||
在綠色或黑色垃圾箱內(nèi) | 3/根 | ||||
在其它地方 | -8/根 | ||||
入職 | 分類區(qū)中有小人 | 60 | |||
報廢轎車 | 風擋/引擎裝入轎車 | 65 | |||
折疊的轎車完全在東側(cè)轉(zhuǎn)運區(qū)內(nèi) | 50 | ||||
清理 | 塑料袋完全在安全區(qū)內(nèi) | 30/個 | |||
動物完全在無塑料袋圓內(nèi) | 20/個 | ||||
母雞完全在小圓內(nèi) | 35 | ||||
堆肥 | 混合肥料完全在安全區(qū)內(nèi) | 80 | |||
混合肥料未完全在安全區(qū)內(nèi) | 60 | ||||
回收 | 貴重物品完全在基地里 | 60 | |||
拆除建筑物 | 12根梁均未留在原地 | 85 | |||
采購決策 | 玩具飛機完全在基地里 | 40/個 | |||
再利用 | 混合肥料完全在一個空包裝箱里，且包裝箱處于原始狀態(tài) | 40 | |||
總分 | |||||
裁判員：
附件10
中鳴超級軌跡賽競賽規(guī)則
一、競賽任務(wù)
比賽中，機器人從起點出發(fā)，開啟征程。在征途上，將會遇到各種路況，有急轉(zhuǎn)的彎道、有顛簸的碎石路、有狹窄的山洞、有湍急的河流等等，機器人需要穩(wěn)定快捷的征服各種情況，最終到達彼岸的終點！
二、競賽細則
1、比賽時間和計分方法
比賽共分兩輪，單輪比賽時間為3分鐘。比賽將采取任務(wù)分解計分和記錄時間的計分方法（單輪的比賽分=完成任務(wù)的分數(shù)+時間加成分數(shù)，其中時間加成分只有在順利完成所有任務(wù)的情況下才進行計算）。競賽成績統(tǒng)計時，取兩輪的總和為最終比賽成績，如果評選等級或名次的成績相同時，以機器人電機和傳感器數(shù)量合計較少為優(yōu)勝者；都相同情況下，重量較輕為優(yōu)勝者。
2、隊伍順序
在比賽開始之前進行抽簽，確定參賽隊的比賽順序，抽簽結(jié)果一經(jīng)確定不可更改。
單輪比賽中，上一個隊伍開始比賽時，會通知下一個隊伍上場準備。在規(guī)定時間內(nèi)（裁判通知后的1分鐘內(nèi)）沒有準備好的機器人的隊伍將喪失本輪比賽機會，但不影響另一輪的比賽。
3、賽前搭建與調(diào)試
參賽隊伍機器人需要現(xiàn)場搭建、編程和調(diào)試。入場器材要求積木式散件，不允許有結(jié)構(gòu)相連部分。每輪比賽開始之前會預留封閉搭建調(diào)試時間（合計1小時，具體以現(xiàn)場安排為準），用于參賽隊搭建、修改機器人的參數(shù)、機器維修工作、程序調(diào)整等。封閉搭建調(diào)試結(jié)束后，機器人由裁判封存（封存的材料不含電池），參賽隊員未經(jīng)允許不得再接觸機器人，否則將被取消參賽資格。
4、場地
比賽場地采用彩色噴繪布，尺寸2m*5m。
從場地上的起點區(qū)域出發(fā)，有一條2.0cm至2.5cm寬的黑色軌跡線一直延伸到終點區(qū)域。此條黑色軌跡線由起止線、直線、虛線、折線、圓弧等組成，具體組成方式以組委會賽前公布的為準。此外，在黑色軌跡上將隨機分布不同數(shù)量的競賽任務(wù)模型。
下圖是有可能出現(xiàn)的一種場地圖形（該圖僅供示例參考用，實際場地以比賽公布為準）：
圖1.競賽場地示意圖
5、機器人規(guī)格和材料標準
（1）尺寸：機器人在起點區(qū)的最大尺寸為25cm×25cm×15cm（長×寬×高），離開出發(fā)區(qū)后，機器人的機構(gòu)可以自行伸展，但必需確保通過終點區(qū)時的尺寸不大于25cm×25cm×15cm（長×寬×高），以保證通過終點區(qū)的計時裝置。
（2）控制器：每臺機器人只允許使用一個控制器（長×寬×高不超過：115*75*45mm) ，主頻不低于72Mhz，控制器馬達端口不得超過4個（包含4個），輸入輸出端口不得超過8個（包含8個），內(nèi)置2.4寸彩色液晶觸摸屏。
（3）電機：每臺機器人必需使用閉環(huán)編碼電機（電機尺寸除輸出軸外不超過32mm*40mm*95mm,；重量不超過60g；驅(qū)動輪直徑65±2 mm），電機數(shù)量不超過2個（包含2個）。
（4）傳感器：機器人禁止使用集成類傳感器，如循跡卡、灰度卡等。禁止使用帶危險性傳感器，如激光類傳感器。相同類型的傳感器數(shù)量不超過5個（包含5個）。
（5）結(jié)構(gòu)：機器人必須使用塑料積木搭建，不得使用螺絲、螺釘、鉚釘、膠水、膠帶等輔助連接材料。
（6）電源：每臺機器人電源類型不限，但電源輸出電壓不能超過10V。
三、競賽任務(wù)
1、競賽任務(wù)設(shè)置
競賽中根據(jù)各個組別的情況，設(shè)定不同的任務(wù)數(shù)。任務(wù)設(shè)置如下：
初級組：任務(wù)數(shù)量包含至少2個；
中級組：任務(wù)數(shù)量包含至少4個；
2、競賽中任務(wù)失敗重試說明
（1）競賽中機器人運行中脫離軌跡線，比賽結(jié)束。
（2）競賽中機器人在某個任務(wù)失敗后，比賽結(jié)束。
（3）機器人在任務(wù)失敗后無法得到最后的時間分數(shù)加成。
3、比賽過程中可能存在的任務(wù)
（1）賽道
（a）任務(wù)說明
在整個場地黑色引導線上將以“賽道A、B、C”等字樣標記若干個賽道。
所有賽道中，圖1中的虛線賽道在整個賽道中至少存在一段，虛線段賽道的長度至少超過40cm。
（b）得分說明
機器人成功通過一個賽道標記記10分，失敗記0分。
（2）山洞
（a）任務(wù)說明
在場地的隨機一段直線賽道上，將可能出現(xiàn)一段長20cm、內(nèi)寬28cm、內(nèi)高15cm的山洞。該道具的模型如下圖所示：
山洞模型，機器人需要從中間通過并且不能碰到模型 |
圖2.山洞模型圖
（b）得分說明
成功通過山洞記10分，失敗記0分。
成功通過的標準為，機器人通過山洞時任何部分都沒有碰到山洞模型。
（3）巨石
（a）任務(wù)說明
在場地的任何一段線上，有可能出現(xiàn)一塊巨石，機器人在通過這個區(qū)域時，需要將巨石從引導線上移開。巨石的模型如下：
巨石模型，放置在場地引導線上 |
圖3.巨石模型示意圖
（b）得分說明
成功移開巨石記10分，失敗記0分。巨石的橫豎放置不對比分造成影響。
成功移除巨石的標志為，巨石的任何垂直投影不在賽道的所有引導線上。
（4）碎石障礙
（a）任務(wù)說明
在場地的一段直線引導線上，將出現(xiàn)三條直徑5mm、長大于25cm的十字碎石柱子。每條柱子平鋪在場地上，并與經(jīng)過的引導線垂直，柱子與柱子間的間隔在10-20cm之間，柱子間存在黑色引導線。柱子的模型圖如下：
碎石柱模型，由兩根拼接粘在場地上 |
圖5.碎石模型示意圖
（b）得分說明
成功通過所有三條柱子記10分，只要失敗一條記0分。
（5）浮橋
（a）任務(wù)說明
在場地的一段直線引導線上，可能出現(xiàn)一塊浮橋，浮橋模型為一塊寬30cm，長20cm的積木板，板放在可以旋轉(zhuǎn)的積木架上，機器通過時，浮橋會因為機器的重心改變而發(fā)生傾斜。浮橋的模型圖如下：
浮橋起始狀態(tài) | 浮橋通過狀態(tài) |
圖6.浮橋模型示意圖
（b）得分說明
成功通過浮橋記10分，失敗記0分。
成功通過的標志為，機器人全程從浮橋正向通過。從側(cè)邊通過或者在通過過程中發(fā)生翻車等都判定為失敗。
（6）河流
（a）任務(wù)說明
在場地上將斷開一段20cm的引導線，該段區(qū)域產(chǎn)地上畫有淺色波紋狀的圖形作為一段河流賽道。機器人需要在沒有引導線的情況下順利通過該段河流賽道。
（b）得分說明
成功通過該段區(qū)域記10分，失敗記0分。
成功通過該段區(qū)域的標志為，機器人脫離引導線后順利從另一端的引導線進入接下來的賽道。脫離后無法進入后面的引導線則判定為失敗。
（7）偽裝
（a）任務(wù)說明
在場地引導線上，存在一段10cm寬度的偽裝帶，偽裝帶的顏色為紅綠藍三種顏色中的任意一種。機器人通過偽裝帶時，使用控制器內(nèi)置彩色液晶屏顯示偽裝帶的顏色，并且停止兩秒鐘。為了方便裁判觀察，屏幕顯示的面積至少為3cm*3cm（長*寬）。其中偽裝帶中沒有引導線。
（b）任務(wù)得分
成功完成偽裝任務(wù)記10分，失敗記0分。在通過偽裝帶前提前顯示則判定任務(wù)失敗。
由于印刷原因，機器人顯示屏上顯示的顏色和場地上偽裝帶的顏色允許存在一定的偏差。
（8）比賽時間分
（a）任務(wù)說明
機器人在競賽的中，順利完成所有的任務(wù)，并且在比賽規(guī)定的時間內(nèi)完成，將額外獲得時間分數(shù)。
（b）任務(wù)得分
機器人順利完成所有任務(wù)，每提前1秒獲得1分。只要有一個任務(wù)失敗，時間分為0。
四、相關(guān)名詞
1、場地：包括場地噴繪布、場地模型、任務(wù)模型；
2、任務(wù)模型出界：移動物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）分離即為出界，移動物體的垂直投影與參照物（區(qū)域邊界）重疊或包含即為不出界。
3、出發(fā)：機器人離開起點的動作稱為出發(fā)，完全離開起點即認為出發(fā)動作已完成。
4、終點：機器人的垂直投影接觸終點即認為機器人到達終點。
5、終止比賽：
（1）比賽過程中，機器人或參賽隊員故意破壞場地、干擾比賽或沖撞裁判時，裁判有權(quán)直接終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。
（2）比賽過程中，參賽隊可以隨時向裁判申請終止比賽，之前得分有效，且不影響另外一輪比賽的成績。
五、任務(wù)隨機性
場地上的任務(wù)模型的位置并不固定，第一輪封閉調(diào)試開始時任務(wù)模型的位置才會確定，這種不確定性增加了比賽的趣味性。
場地上任務(wù)模型的位置變化分為幾種：
（1）同一區(qū)域內(nèi)平移，任務(wù)模型在“默認位置”附近前后或者左右移動，方向不變。
（2）任務(wù)模型放置的位置不同。
六、其他
1、現(xiàn)場環(huán)境
比賽現(xiàn)場提供當?shù)貥藴孰娫唇涌�，如果參賽隊需要任何電壓或者頻率的轉(zhuǎn)換器，請參賽隊自行準備。距離參賽隊最近的電源接口可能距離參賽隊的指定調(diào)試桌有一定的距離，請參賽隊自行準備足夠長的電源延長線，同時在現(xiàn)場使用延長線時請注意固定和安全。
比賽現(xiàn)場為日常照明，正式比賽之前參賽隊員有時間標定傳感器，但是大賽組織方不保證現(xiàn)場光線絕對不變。
隨著比賽的進行，現(xiàn)場的陽光可能會有變化�，F(xiàn)場可能會有照相機或攝像機的閃光燈、補光燈或者其他賽項的未知光線影響，請參賽隊員自行解決。
（3）場地平滑度
現(xiàn)場比賽的場地鋪在地面上，組委會會盡力保證場地的平整度，但不排除場地褶皺等情況。
2、競賽爭議
競賽期間，規(guī)則中如有未盡事項以競賽裁判委員會現(xiàn)場公布為準。
七、通用附則（見附件11）
附錄
中鳴機器人挑戰(zhàn)賽—“超級軌跡”競賽記分表
參賽隊：___________________ 組別：_________________
事項 | 分值 | 是否完成 | 得分 | ||||
賽道 | 賽道A | 10 | |||||
賽道B | 10 | ||||||
賽道C | 10 | ||||||
山洞 | 10 | ||||||
巨石 | 10 | ||||||
碎石路 | 10 | ||||||
浮橋 | 10 | ||||||
河流 | 10 | ||||||
偽裝帶 | 10 | ||||||
任務(wù)總分 | |||||||
比賽時間加成分數(shù) | |||||||
是否加成 | |||||||
比賽時間 | 剩余時間 | ||||||
時間加成分 | |||||||
總分 | |||||||
裁判員：____________________________________________________________________
參賽隊員：__________________________________________________________________
附件11
通用附則
1.所有自愿報名參加“第十六屆安徽省中小學電腦制作活動”機器人競賽項目的學生和指導教師，都應(yīng)仔細閱讀《競賽規(guī)則》和本通用附則，了解其含義并嚴格遵守。
2．有關(guān)本競賽規(guī)則的最終解釋權(quán)屬于主辦方，并授予本屆“競賽類項目”仲裁委員會行使。
3.為公正檢驗參賽隊員的獨立調(diào)試能力和水平、保障競賽場地的安全和競賽的公平性，除參賽選手、工作人員及相關(guān)裁判外，一律不允許其他人員進入本屆機器人競賽的檢測區(qū)域和競賽場地區(qū)域。
4．參賽選手進入檢測區(qū)域和競賽場地區(qū)域時，必須佩帶（掛）表明選手身份的參賽證及身份證件并隨時接受工作人員或裁判員的核查。
5.參賽選手在比賽中有義務(wù)看管好自己的機器設(shè)備及貴重財物，一旦發(fā)生損壞或丟失，由參賽選手自行承擔相應(yīng)責任和后果。
6.參加機器人競賽的選手，對其同場競賽對手的機器人是否符合規(guī)則要求，可以在有效時間內(nèi)（比賽開始前）向現(xiàn)場裁判員提出異議�，F(xiàn)場裁判檢測確有不符的，要求該選手在規(guī)定時間內(nèi)（10分鐘）調(diào)整修改合格后方參加比賽；超時不能完成修改的，視為延誤參賽時間，按棄權(quán)處理；修改后的機器人仍不符合規(guī)則要求將被取消比賽資格�，F(xiàn)場裁判員只是告知檢查確認的結(jié)果，不需要進行詳盡解釋。如提出該次異議的選手仍不認同現(xiàn)場裁判員的審核，而拒絕參加該場比賽，也將視為自動棄權(quán)。
現(xiàn)場裁判不接受任何非現(xiàn)場參賽選手的異議，但現(xiàn)場裁判由此引起注意并做檢查確認和處理，也是被允許并有效的行為。
7.參賽選手對于現(xiàn)場裁判的任何指令和決定必須無條件服從。比賽成績由現(xiàn)場裁判和參賽選手在該場比賽結(jié)束后簽字確認。現(xiàn)場比賽結(jié)束后的簽字是對現(xiàn)場裁判所宣布的結(jié)果的確認。如有異議也必須先簽名確認之后再簡單注明“有異議”，參賽選手無故延誤2分鐘內(nèi)不簽字確認，將視為默認該場比賽結(jié)果，并將視為無任何異議，仲裁委員會也不再接受此后的異議申述。
8.對于現(xiàn)場比賽的異議，退出競賽場地后再將該次異議以書面形式提出申訴，由該參賽隊所在市的領(lǐng)隊提交至仲裁委員會，仲裁委員會不接受除市領(lǐng)隊外其他任何人的語言或書面申訴。在競賽場地，現(xiàn)場裁判完全可以不接受任何口頭上的異議爭執(zhí)。現(xiàn)場裁判現(xiàn)場做出的適當、簡要、安撫性的口頭說明，這只是該裁判良好職業(yè)素養(yǎng)的體現(xiàn)，并不能作為相關(guān)選手以及其他任何人提出異議或追加異議或不滿的依據(jù)。
9.“競賽類項目”仲裁委員會對于參賽選手書面提出的異議的仲裁決定是最終的。凡是正式自愿報名參加本次競賽活動的選手及其指導教師，在報名后即表明其已經(jīng)明確地知道這一規(guī)則的含義和服從這一規(guī)則的義務(wù)。
10. 特別重申，任何參賽選手或指導教師以及其他相關(guān)人員，在競賽活動期間有任何干擾競賽正常秩序的不良言行，活動組委會將直接取消相關(guān)參賽選手的參賽資格和成績。言行嚴重失當并影響競賽活動的，將取消相關(guān)人員下一年的報名參賽資格并書面告知所屬市級教育部門和相關(guān)單位。
